线控第二章状态空间表达式的解课件.ppt

第二章 状态空间表达式的解一种分析系统状态和输出特性的直接法 ; 一.线性定常齐次状态方程的解;一阶齐次微分方程组解的定义;2. 齐次方程解的物理意义; 3. 状态转移矩阵的引出 系统由初始条件引起的运动的规律及特性主要取决与eAt，eAt是由系统矩阵A唯一确定的。系统由输入引起的运动规律除了和输入信号的大小形式有关与系统的结构及eAt的形式也密切相关，定义 为系统状态转移矩阵。显然，状态空间表达式的求解关键在于求取系统的状态转移矩阵。 返回 ;二. 状态转移矩阵; (1) (2) (3) (4) (5) 状态转移矩阵的逆为时间的逆转。 (6) (7) (8) 若 ，则有 注：上述性质由定义导出。 p59 返回 ; 2. 几个典型形式的状态转移矩阵 （1）若 为对角阵，则 （2）若 T-1AT= 为对角