线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析课件.pptVIP

11.4 线性定常系统的 Lyapunov稳定性分析;本节主要研究Lyapunov方法在线性系统中的应用。 讨论的主要问题有: 基本方法: 线性定常连续系统的Lyapunov稳定性分析 矩阵Lyapunov方程的求解 线性时变连续系统的Lyapunov稳定性分析 线性定常离散系统的Lyapunov稳定性定理及稳定性分析;由上节知, Lyapunov第二法是分析动态系统的稳定性的有效方法, 但具体运用时将涉及到如何选取适宜的Lyapunov函数来分析系统的稳定性。 由于各类系统的复杂性，在应用Lyapunov第二法时，难于建立统一的定义Lyapunov函数的方法。 目前的处理方法是，针对系统的不同分类和特性，分别寻找建立Lyapunov函数的方法。;本小节将讨论对线性系统,包括 线性定常连续系统 线性定常离散系统 线性时变连续系统 如何利用Lyapunov第二法及如何选取Lyapunov函数来分析该线性系统的稳定性。;11.4.1 线性定常连续系统的稳定性分析 设线性定常连续系统的状态方程为 x’=Ax 这样的线性系统具有如下特点: 1) 当系统矩阵A为非奇异时, 系统有且仅有一个平衡态xe=0,即为状态空间原点; 2) 若该系统在平衡态xe=0的某个邻域上是渐近稳定的，则一定是大范围渐近稳定的; 3) 对于该线性系统，其