燕山大学涡轮蜗杆式二级齿轮减速器机械设计课程设计：.docVIP

燕山大学 机械设计课程设计说明书 题目： 蜗杆-齿轮二级减速器 目录 一．电动机选择计算 1 1．原始数据 1 2．电动机型号选择 1 二．总传动比确定及各级传动比分配 2 三．运动和动力参数的计算 2 四．传动零件的设计计算 3 1．蜗杆蜗轮的选择计算 3 2．斜齿轮传动选择计算 7 五．轴的设计和计算 11 1.初步计算轴径 11 2．轴的结构设计 12 3．Ⅲ轴的弯扭合成强度计算 13 六．滚动轴承的选择计算 16 七．键连接的选择 18 八．减速器附件的选择 18 九．润滑和密封说明 19 1．润滑说明 19 2．密封说明 19 十．拆装和调整的说明 20 十一．减速箱体的附加说明 20 十二．设计小结 20 十三．参考资料 21 一．电动机选择计算 1．原始数据 ①运输链牵引力F=2252N ②运输链工作速度V=0.37m/s ③滚筒直径 D=0.36m 2．电动机型号选择 ⑴运输链所需功率，取 取η1=0.99（联轴器）,η2=0.97（齿轮） ,η3=0.8（蜗轮）,η4=0.98（轴承） 则传动装置总效率 ηa=η1×η2 × η3× η4=0.7 ⑵电动机功率 Pd=Pw / ηa=0.87/0.70=1.24kW ⑶卷筒轮转速 蜗杆—齿轮减速器推荐传动比为=15~60 故电动机转速可选范围 =×n=(15~60)×19.6=294~1176 r / min 则符合这一范围的同步转速为 1000/min， 综合考虑选电动机型号为Y100L-6，主要性能如下表： 电动机型号 额定功率 （Kw） 同步转速 （r/min） 满载转速 （r/min） Y100L-6 1.5 1000 940 2.0 2.2 二．总传动比确定及各级传动比分配 总传动比为 ； 齿轮传动比i2=（0.04~0.07）=1.92~3.36，取i2=2.5； 则蜗杆传动比，取 三．运动和动力参数的计算 设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，齿轮轴为3轴,卷筒轴为4轴。 1.各轴转速： n1= nm =940 r / min n2=/ i2= 940/20= 47 r / min n3= / i3= 47/2.5=18.8r / min 2.各轴输入功率： P1=Pd×η01=1.24×0.99=1.23kW ×=1.23×0.8×0.98=0.96kW =0.96×0.97×0.98=0.91kW =0.91×0.99×0.98=0.88kW 3.各轴输入转距： Td=9550×Pd/nm=9550×1.24/940=12.6N·m T1=Td×η01=12.6×0.99=12.47 N·m T2=T1×i1×η12=12.47×20×0.98×0.8=195.5N·m T3=T2×i2×=195.5×2.5×0.97×0.98=464.6 N·m T4=T3×=464.6×0.98×0.99=450.75 N·m 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴号 功率P（Kw） 转矩T(N·m) 转速n（r/min) 传动比i 效率η 电机轴 1.24 12.6 940 1.00 0.99 Ⅰ轴 1.23 12.47 940 20 0.784 Ⅱ轴 0.96 195.5 47 2.5 0.95 Ⅲ轴 0.91 464.6 18.8 1.00 0.97 卷筒轴 0.88 450.75 18.8 四．传动零件的设计计算 相对滑动速度V=2.8m/s 1．蜗杆蜗轮的选择计算 (1).选择蜗杆的传动类型 根据GB/T 10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)。 (2).选择材料、精度等级和蜗杆头数 材料：蜗杆?:45钢，调质处理； 蜗轮：铸铝青铜ZcuAl9Fe4Ni4Mn2，金属膜铸造。轮芯用灰铸铁HT100制造。 精度等级：初选取8级 蜗杆头数：z1=2（由i=20取） 则z2=iz1=40 传动比误差为 (3).按齿面接触疲劳强度进行计算 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根弯曲疲劳强度。 计算公式? 查表得：9.47cosγ=9.26 确定载荷：K=KA·Kβ·KV 中等冲击 KA=1 载荷平稳 Kβ=1 预估v2≤3m/s，取Kv=1.05 则K=1.25×1.1×1.05=1.155 作用在蜗轮上的转距T2 =1.96×105N·mm 查表得 ZE=155 查表得 b=400MPa 应力循环次数