直流电机调速控制系统的设计：.docVIP

基于单片机的直流电机速度控制系统 设计与研究 摘　要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。目　录 1 绪论 5 1.1直流电机调速系统的研究意义 5 1.2直流电机调速的发展趋势 6 1.3本文研究的内容 7 2 直流调速系统的硬件设计 8 2.1设计方案综述 8 2.1.1 H桥驱动电路设计方案 10 2.1.2调速设计方案 11 2.2硬件设计 12 2.2.1电源电路 12 2.2.2 H桥驱动电路 13 2.2.3 基于霍尔传感器的测速模块 14 2.3.4 LCD显示模块 14 3 直流调速系统的软件设计 16 3.1 PWM技术简介 16 3.1.1 PWM介绍 16 3.1.2 PWM控制的基本原理 16 3.1.3 PWM调速原理 18 3.2调节器设计 19 3.2.1 电流调节器设计 19 3.2.2 速度调节器的设计 20 3.2 软件设计 22 3.2.1 系统总控制流程图及说明 22 3.2.2 PWM波软件设计 23 3.2.2 测速软件设计 26 4 基于matlab的仿真分析 27 4.1仿真步骤 27 4.2仿真分析 31 5 结论 35 致谢 36 参考文献 37 附 录 38 1 绪论 1.1直流电机调速系统的研究意义 三十多年来，直流经历了重大的变革。首先，实现了整流器件的更新换代，以晶闸管整流装置取代了使用己久的直流发电机一电动机机组及水银整流装置，使直流电机拖动完成了一次大的飞跃。同时，控制电路己实现高集成化，小型化，高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅度提高，应用范围不断扩大。由于直流调速系统的调速精度高，调速范围广，所以，在对调速性能要求较高的场合，一般都采用直流电机拖动。直流调速技术迅速发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆、宽调速、高精度的电机拖动领域中一直居于垄断地位。 的缺点，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着单片机控制技术的发展，直流传动控制系统己经广泛使用单片机，实现了数字化控制。数字化调速系统与模拟系统相比具有以下优点。 1. 提高了调速性能 由于测速采用数字化，能够在很宽的范围内高精度测速，所以扩大了调速范围，提高了速度控制的精度。另一方面，一些模拟电路难以实现的控制规律和控制方法，例如各种最优控制、自适应控制、复合控制等都变得十分容易了，从而使系统的控制性能得到提高。 2. 提高了运行的可靠性 由于硬件高度集成化，所以零部件数量和触点大大减少;很多功能都是由软件(即程序)来完成的，使硬件得以简化，所以采用单片机控制的电力拖动系统的故障率比模拟系统小。另外，数字电路的抗干扰性能强，不易受温度等外界条件3. 易于维修 由于单片机可以与计算机相连，而计算机具有存储、显示、记录等功能，可以对系统的运行状态进行检测、诊断、显示和记录，并对发生故障的时间、性质和原因进行分析和记录，所以维修很方便，维修周期变短。 由于单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，数字直流调速系统的控制精度和可靠性比模拟直流调速系统大大提高。而且通过系统总线，数字控制系统能与管理计算机、过程计算机、远程电控装置进行信息交换，实现生产过程的分级自动化控制。所以，直流传动控制采用单片机实现数字化，使直流调速系统进入一个崭新阶段。 1.2直流电机调速的发展趋势 (1) 国外发展概况 随着各种微处理器的出现和发展，国外对直流电机数字控制调速系统的研究也在不断的发展和完善，尤其在80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究:有的提出了内模控制的算法;有的提出了用I-P控制器取代PI调节器的方法;有的提出了自适应PID算法和模糊PID算法，等等。 近几年来，国外各大公司纷纷推出以DSP（数字信号处理器）为基础的内核，配以电机控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器（如ADI的ADMC3××系列、TI的TM S320C240和Motorola的DSP56F8××系列），价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。DSP的最大速度为20～40MIPS，单周期指令执行时间快达几十纳秒，它和普通的单片机相比，处理数字运算能力增强10～15倍，确保系统有更优越的控制性能。数规律，使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实，易于与上层系统连接进行数据传输，便于故障诊断加强保护和监视功能，使系统智能化（如有些变频器具有自调整功能）。(2) 国内发展概况 我国电机系统的于发达国家装备。国内调速系统的研究非常活跃，但市场还是被国外公司所占据。国家十五计