微分方程.课件.ppt

* 其中 方程中不显含 t, 是个可降阶的微分方程 代入微分方程, 把 v 看作因变量, y 看成自变量, 得 这是一个可分离变量的微分方程, * 这是一个可分离变量的微分方程, 积分得 由初始条件 v(0)=0, y(0)=0 得 * 例 自由振动问题 设有一个弹簧, 它的 上端固定, 下端挂一个质量为m的物体, 当 物体处于静止状态时, 作用在物体上的重 力与弹性力大小相等, 方向相反. 这个位置 就是物体的平衡位置. 如图, 取x轴铅直向 下, 并取物体的平衡位置为坐标原点. 如果使物体有一个初始位移x0与初始速 度v0 ( x0 与 v0 不能全为0 ), 那么物体便会 离开平衡位置, 并且在平衡位置附近作上下振动. 另外, 物体在运动过程中还受到阻尼介质的阻力作用. 由实验知道, 阻力 R 总与运动方向相反, 当物体运动的速度不太大时, 其大小与速度成正比, 设比例系数为?. 试确定物体的振动规律. * 设 t 时刻物体的位置为x=x(t), 目标: 求函数x=x(t). 先对物体进行受力分析： 由力学知识, 弹簧使物体回到平衡位置的弹性恢复力 f (它不包括在平衡位置时和重力 mg 相平衡的那一部分弹性力) 与物体离开平衡位置的位移成正比; 其中c为弹簧的弹性系数, 负号表示弹性力的方向与物体位移的方向相反. 物体在运动过程中受到阻尼介质的阻力 R 为 * 根据上述受力情况的分析, 由牛顿第二定律得 移项, 并记 则上式变为 这就是在有阻尼的情况下, 物体自由振动的微分方程. 它是二阶常系数齐次线性微分方程. * 下面, 我们讨论两种情形下的自由振动. 1. 无阻尼自由振动 假设物体只受到弹性恢复力 f 的作用, 而没有阻尼阻力的作用, 由于不计阻力, 故?=0, 从而方程成为 这个方程称为无阻尼自由振动的微分方程. 容易求出方程的通解是 * 满足初值条件 其特解是 令 其中 则 于是上式成为 * 角频率为 k. 由于 上述函数所反映的运动是简谐振动. 这个振动的振幅为 A, 初相位为?, 由初值条件所决定, 而这个振动的周期为 与初值条件无关, 完全由振动系统(本例中就是弹簧与物体所组成的系统)本身确定, 因此, k 又称为系统的固有频率, 固有频率是反映振动系统特性的一个重要参数. * 特征根为 2. 有阻尼自由振动 方程的特征方程 下面按 n k, n k 与 n=k 三种情形进行讨论. * (1) 小阻尼情形: nk. 是一对共轭复数, 故方程的通解为 满足初值条件的特解是 特征方程的根 * 记 令 则 * 则 从该式可以看出, 在小阻尼的情形下, 物体仍然作周期 的振动. 但与简谐振动不同的是, 它的振幅 Ae-nt 随时间 t 的增大而逐渐减少为零, 即物体在振动过程中最终趋于平衡位置. * 则 * (2) 大阻尼情形: n k. 特征方程的根 是两个不相等的实根, 故微分方程的通解为 其中任意常数 C1, C2 可由初值条件来确定. * * (3) 临界阻尼情形: n=k. 特征方程的根 r1=r2= -n是两个相等的实根, 故方程的通解 其中任意常数C1, C2可由初值条件来确定, 其图形大体如下. * 综合以上可以看到, 在大阻尼和临界阻尼情形, 物体已不在平衡位置上下振动, 而是在离开初始位置后随时间 t 的增大趋于平衡位置. 以上介绍的是自由振动系统称为弹簧振子, 它是一个理想模型. 在实际问题中的许多振动系统, 如钟摆振动, 管弦乐器的空气柱或琴弦的振动, 交变电路中电流或电压的振荡以及无线电波中电场和磁场的振动等, 虽然他们的具体意义和结构与弹簧振子不同, 但是基本规律都可以用二阶常系数齐次线性微分方程来刻画. 三. 导弹追踪问题 设位于坐标原点的甲舰向位于x轴上点A(1, 0)处的乙舰发射导弹，导弹头始终对准乙舰．如果乙舰以最大的速度v0(常数)沿平行于y轴的直线行驶，导弹的速度是5v0，求导弹运行的曲线方程．乙舰行驶多远时，导弹将它击中？ （解析法） 由(1),(2)消去t, 整理得模型: 引例 R-L-C电路 如图所示的R-L-C电路. 它包含电感L,电阻R,电容C及电源e(t). 设L,R,C均为常数,e(t)是时间t的已知函数.试求当开关K合上后,电路中电流强度I与时间t之间的关系. 解: 电路的Kirchhoff第二定律: 在闭合回路中,所有支路上的电压的代数和为零. 设当开关K合上后, 电路中在时刻t的电流强度为I(t), 则电流 经过电感L, 电阻R和电容