非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器.pdfVIP

第 24 卷 第 2 期 控 　制 　与 　决 　策 　2009 年 2 月 Vol . 24 No . 2 Cont rol an d D ecis ion 　　Feb . 2009 　　文章编号 : 100 10920 (2009) 非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器 1a ,2 2 1b 1a 王 　昕 , 杨 　辉 , 李少远 , 郑益慧 ( 1. 上海交通大学 a . 电工与电子技术中心 , b . 自动化系 , 上海 200240 ; 2 . 华东交通大学 电气与电子工程学院 , 南昌 3300 13) 摘 　要 : 针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数 目巨大 、计算时间长等问题 ,提出了采用逐维定位技术的 多模型自适应解耦控制器. 该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题 ,可大大减少系 统模型集的数量. 针对非最小相位系统 ,将系统的耦合作用视为可测干扰 ,采用前馈方法予以消除. 最后给出全局收 敛性分析. 仿真结果表明当采用相同数 目的模型时 ,其控制效果明显优于常规多模型控制器. 关键词 : 多模型 ; 逐维定位 ; 解耦 ; 非最小相位 ; 参数跳变 中图分类号 : TP273 　　　　文献标识码 : A Multiple model s adaptive decoupl ing controller f or nonminimum phase system using DBD technology WA N G X i n 1a, 2 , YA N G H ui2 , L I S h aoy uan 1b , Z H E N G Yih ui 1a ( 1a . Cent er of Elect rical and Elect ronic Technolo gy , 1b . Dep art ment of Automation , Shanghai J iaotong U niver sit y , Shanghai 200240 , China ; 2 . School of Elect rical and Elect ronic Engineering , East China J iaotong U niver sit y , Nanchang 3300 13 , China . Correspondent : WAN G Xin , Email : wangxin26 @sj t u . edu . cn) Abstract : In a multivariable syst em , when multiple p aramet er s j ump simult aneou sly , a multiple model s adap tive decoup ling cont roller u sing dimen sionbydimen sion ( DBD ) i s p resent ed to solve t he p roblem s such a s too many mo del s , long comp uting time and so on . To find t he op timal p aramet er , adop t s onedimen sion op timization met hod in series i s adop t ed in st ead of multip ledimen sion op timization met hod in p arallel , which can