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2016-03-24 发布于安徽
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一种基于改进光流法的电子稳像算法.pdf

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一种基于改进光流法的电子稳像算法.pdf

　第40卷第3期煤　　炭　　学　　报 Vol.40　 No.3　　 2015年 3月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Mar.　 2015　 - 程德强,郭　政,刘　洁,等.一种基于改进光流法的电子稳像算法[J].煤炭学报,2015,40(3):707 712.doi:10.13225/ ki. jccs.2014.0641 Cheng Deqiang,Guo Zheng,LiuJie,etal.Anelectronicimagestabilizationalgorithmbasedonimprovedopticalflowmethod[J].Journalof - China Coal Society,2015,40(3):707 712.doi:10.13225/ ki.jccs.2014.0641 一种基于改进光流法的电子稳像算法程德强,郭　政,刘　洁,钱建生,张媛媛,张佳琳 (中国矿业大学信息与电气工程学院,江苏徐州　 221008) 摘　要:针对煤矿井下机载抖动视频序列低照度、低清晰度以及易受噪声影响的特点,提出了一种基于改进光流法的电子稳像算法。算法利用SUSAN算子获取帧间匹配特征点,并提出基于金字塔改进光流模型,实现抖动视频序列的全局运动矢量计算。为克服机载图像中局部运动目标和移动背景的影响,利用RANSAC算法去除误匹配点,提出稳像参考帧的动态更新机制。针对矿下机载摄像抖动的不确定性,运用均值滤波求解运动补偿矢量,在保留主动运动的同时过滤随机抖动。理论分析和实验结果表明,提出的算法不仅保留了光流法获取运动矢量的精度,而且提高了算法的实时性,对于煤矿井下机载抖动视频序列具有较好的稳像效果。关键词:电子稳像;SUSAN算子;光流 - - - 中图分类号:TD679　　　文献标志码:A　　　文章编号:0253 9993(2015)03 0707 06 An electronic image stabilization algorithm based on improved optical flow method CHENG De-qiang,GUOZheng,LIUJie,QIANJian-sheng,ZHANG Yuan-yuan,ZHANGJia-lin (School of Information and Electrical Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou　 221008,China) Abstract:To improve the quality of images captured by moving underground cameras with the characteristics of low resolution,low illumination and being easily affected by noise,a new electronic image stabilization algorithm based on improved optical flow was proposed.Firstly,by extracting inter-frame matching feature points wit