具有时滞和的连续系统的时滞相关稳定性.pdfVIP

第 23 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 　2008 年 6 月 Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　 J un . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 0607 1404 具有时滞和的连续系统的时滞相关稳定性 a b b 赵立英 , 刘 　坤 , 刘贺平 (北京科技大学 a . 应用科学学院 , b . 信息工程学院 , 北京 100083) 摘 　要 : 针对一类状态向量中含有时滞和的连续系统 ,研究其时滞相关稳定性问题. 通过构造新的L yap unov 函数 , 获得了保证系统稳定 、基于线性矩阵不等式的时滞相关充分条件 ,该条件不需要对原系统进行模型变换. 数值算例表 明 ,所得到的结论较已往文献具有较小的保守性. 关键词 : 时滞和 ; 时滞相关 ; 线性矩阵不等式 中图分类号 : TP 13 　　　　文献标识码 : A Delaydependent stabil ity f or systems with t wo additive timevarying delay components a b b Z H A O L iy i ng , L I U K u n , L I U H ep i ng (a . School of App lied Science , b . School of Information Engineering , U niver sit y of Science and Technolo gy Beij ing , Beij ing 100083 , China . Correspondent : ZHAO Liying , Email : liyingzhao0909 @126 . com) Abstract : The delaydep endent st abilit y for continuou s sy st em s wit h two additive timevarying delay component s i s st udied . By int roducing a new L yap unov function , an L M I app roach i s u sed to derive a delaydep endent sufficient condition which can guarant ee t he sy st em a symp totically st able . The mo del t ran sformation i s unnecessary . An example show s t hat t he conclu sion obt ained ha s less con servativeness t han t he exi sting ones. Key words : A dditive delay component s ; Delaydep endent ; L M I 1 　引　 　言 　　时滞现象经常出现在各种工程 、生物和经济系 统中, 常常导致系统不稳定, 影响系统的性能, 因而 引起了众多学者的广泛关注. 常见的时滞系统为 ( ) ( ) ( ( ) ) ( ) xt = A x t + B x t - d t . 1