控制基础第四次实验——串联校正研究资料.doc

东南大学自动化学院 《自动控制原理实验》 实验报告 实验六 串联校正研究 姓 名： 学 号： 专 业： 自动化 实 验 室： 组 别： 同组人员： 设计时间： 2014年12 月 31日 评定成绩： 审阅教师： 实验目的 熟悉串联校正的作用和结构。 掌握用Bode图设计校正网络。 在时域验证各种网络参数的校正效果。 预习与回答 1、写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。 答： 图4-1原系统： 作出Bode图如下所示： 可见，幅值裕度，相角裕度 图4-2参数不好： 作出Bode图如下所示： 可见，幅值裕度，相角裕度 由伯德图可知，该系统能够将系统的截止频率减小，并且相位滞后，则会 是系统的相角裕度小于0，从而使系统的响应时间变长，稳定性变差，并且低频段的斜率为0，系统的稳态性能差，误差大?。 图4-3滞后校正： 作出Bode图如下所示： 可见，幅值裕度，相