不确定动态系统的执行器故障检测与重构.pdfVIP

第 22 卷 第 5 期 控 　制 　与 　决 　策 2007 年 5 月 Vol . 22 No . 5 Cont rol an d D ecis ion 　　May 2007 　　文章编号 : 100 10920 (2007) 0505 1005 不确定动态系统的执行器故障检测与重构 1 ,2 1 2 赵 　瑾 , 顾幸生 , 申忠宇 ( 1. 华东理工大学 信息科学与工程学院 , 上海 200237 ; 2 . 南京师范大学 电气与自动化工程学院 , 南京 2 10042) 摘 　要 : 讨论不确定动态系统的执行器故障检测与重构问题. 以滑模观测器为基础 ,利用状态和输出变换方法与奇 异值分