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第 23 卷 第 11 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 11 月 Vol . 23 No . 11 Cont rol an d D ecis ion 　 Nov . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 1113 1506 一种基于 D TFEL 的非线性自适应逆控制 1 2 韩 　华 , 罗 　安 ( 1. 中南大学 信息科学与工程学院 , 长沙 4 10083 ; 2 . 湖南大学 电气与信息工程学院 , 长沙 4 10082) ( )