分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究.pdfVIP

第 23 卷 第 6 期 控 　制 　与 　决 　策 2008 年 6 月 Vol . 23 No . 6 Cont rol an d D ecis ion 　　J un . 2008 　　文章编号 : 100 10920 (2008) 分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究 宗 　群 , 刘文静 , 窦立谦 , 孙连坤 (天津大学 电气与自动化工程学院 , 天津 300072) 摘 　要 : 为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题 , 引入基于包的传输机制 ,并 针对此特殊结构设计中心故障诊断单元. 在诊断单元设计中 , 由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同 ,将 系统看作多速率采样系统 ,采用提升技术获得系统的离散模型. 在此基础上设计状态观测器 ,实现分布式网