DSP实验讲义(修改)：.docVIP

DSP原理及应用 实验手册 目 录 1 Code Composer Studio入门 1 实验2 定时器实验 4 实验3、步进电机控制 9 实验4 直流电机控制 11 实验项目 实验学时 使用项目类型 Code Composer Studio入门 3 验证 定时器实验 3 设计 步进电机实验 3 验证 直流电机实验 9 综合设计 实验1 Code Composer Studio入门 一、实验目的 1．掌握Code Composer Studio3.3的配置步骤过程。 2．了解Code Composer Studio 3.3软件的操作环境和基本功能，了解TMS320Cx软件开发过程。 3．学习创建工程和管理工程的方法，了解基本的编译和调试功能，学习使用观察窗口，了解图形功能的使用。 二、实验设备 PC兼容机一台，操作系统为Windows XP，安装Code Composer Studio 3.3软件TMS320C24x开发板。 三、实验原理 Code Composer Studio 3.3主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和C语言程序编译连接生成COFF（公共目标文件）格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。 用户系统的软件部分可以由CCS建立的工程文件进行管理，工程一般包含： -源程序文件：C语言或汇编语言文件（*.C或*.ASM） -头文件（*.H） -命令文件（*.CMD） -库文件（*.LIB, *.OBJ) 四、实验步骤实验步骤1．设置Code Composer Studio 3.3。 双击桌面上图1-1所示图标，在出现的窗口中按图1-2所示的标号顺序删除原有的配置。 接下来按图1-3所示的标号顺序进行设置。 3．启动Code Composer Studio 3.3 双击桌面上CCS 3.3 4．创建工程： ⑴ 创建新的工程文件： 选择菜单Project”的New…”项。弹出下图，建立.pjt工程文件：创建新的工程文件展开主窗口左侧工程管理窗口中Projects”下新建立的.pjt”，其中各项均为空。 ⑵ 在工程文件中添加程序文件：:\ICETEK\lf2407A\LF2407A\Lab0301-led文件夹里面的库文件rts2407.lib，源程序led.c，链接命令文件led.cmd复制到F:\XX文件夹。 操作：选择菜单Project”的Add Files to Project…”项；在Add Files to Project”对话框中选择文件目录为:\XX，改变文件类型为C Source Files(*.c;*.ccc)”，选择显示出来的文件.c”；重复上述各步骤，添加.cmd文件到 工程中；添加rts.lib 文件到工程中。rts2407.lib，如图1-5） 图1-5 添加库文件 ⑶ 编译链接工程： 选择菜单Project”的Rebuild All”项，或单击工具条中的按钮；注意编译过程中CCS主窗口下部的Build”提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。Debug- Halt暂停运行。 6．调试 ： ⑴设置软件调试断点：在项目浏览窗口中，双击.c激活这个文件，移动光标到if (anj 0x8)行上，单击鼠标右键选择Toggle Breakpoint或按F9设置断点（另外，双击此行左边的灰色控制条也可以设置或删除断点标记）。 利用断点调试程序：选择Debug(Run或按F5运行程序，程序会自动停在if (anj 0x8)上。提示：在执行C语言的程序时，为了快速的运行到主函数调试自己的代码，可以使用Debug(Go main命令。 7．使用观察窗口：Watch Locals：自动显示位于当前执行函数的变量的名称Name，数值Value和类Type。 ②Watch 1：显示用户要求的局部、全局变量和表达式的名称Name，数值Value，进制Radix和类型 操作： ⑴ 执行View(Watch Window打开观察窗口。 ⑵ 在.c中，用鼠标双击一个变量（比如），再单击鼠标右键，选择Quick Watch”，在.c中，选中变量，单击鼠标右键，选择Add to Watch Window”，CCS将把变量添加到观察窗口并显示选中的变量值。 把uLED变量加到观察窗口中，点击变量左边的+”，观察窗口可以展开结构变量，并且显示结构变量的每个元素的值。 8．文件输入/输出图形功能 实验2 . 实验目的 1. 通过实验熟悉LF2407A的定时器； 2. 掌握LF2407A定时器的控制方法； 3. 掌握LF2407A的中断结构和对中断的处理流程； 4. 学会运用中断程序