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FANUC-Oi-MD/（Mate-MD）系统基本调试资料汇编 调试项目 1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值） 2.机床零点的设定（零位，速度，方向及其有效性） 3.手轮功能 4驱动单元的设置 5.齿轮比的设定 6.加减速特性的调整 7.反向间隙 8.主轴功能（转速与定向） 9.刀库调试【第二参考点（换刀点）的设置】 10.刚性攻丝 11.SERVO GUIDE伺服软件的优化调试（参数、程序、图形） 启动准备 打开系统画面按下SET设置键找到--语言选择简体中文按下LANG（语种）OPRT（操作）--APLY（确定），这样就设定了简体中文了，在SET设置键还可以设置系统的时间等。双手按住“DELETE删除键”和“RESET复位键”即可系统初始化。 不带电机调试时，设定1023#=1屏蔽伺服电机，可消除5136#报警，检查参数8130#是否正确，车床：8130#=2，铣床：8130#=3/4。3004#5是否进行超程信号检查 0：进行； 1：不进行。 本次生产的东莞职业学院的7台机床因为使用的是绝对值编码器，故没有硬限位行程的设定。【编码器有两种：一是断电后还能监视机床位置的绝对值编码器；另一种是通电后检测机床移动量的增量脉冲编码器】 绝对脉冲编码器，一旦设定参考点后，接上电源即可知道机床位置，所以能立即进行运转，增量脉冲编码器，为了使机床位置与CNC内部的机床坐标一致，每次接通电源，都要进行回参考点的操作。 当拔掉电机编码器的插头时，绝对位置编码器就还需要重新回零，机床才能恢复正常。 根据机床配置设置与之匹配的参数 设定各轴的移动方向和快速移动速度 NO1410#空运行速度；NO1420#各轴快速移动速度；NO1421#快速移动速度倍率F0的速度；NO1423#是JOG进给速度；NO1424#手动快速移动速度；NO1425#返回参考点时的FL速度；NO1428#各轴返回参考点速度；NO1430#最大切削进给速度。 不能进行JOG进给：检查参数NO1423#每轴的JOG进给速度，通过NO1402#参数（0：选择每分进给；1：每转进给）来选择是否使用本功能，同时检查主轴位置编码器与CNC间的电缆是否断线或接地的情况。 设定各轴快速移动时的加减速时间常数 NO1610#0=1为插补后直线加减速；NO1610#4为与切削进给相同的指数加减速；NO1620#快速移动的直线型加减速时间常数；NO1622#切削进给的加减速时间常数；NO1623#切削进给插补后加减速的FL速度；NO1624#JOG进给的加减速时间常速；NO1625#JOG进给的指数函数型加减速的FL速度。 设定各轴的到位宽度、电机旋转方向的设定 NO1826#各轴的到位宽度；NO2022#电机的旋转方向 111：正向；-111：反向。 设定各轴移动中和停止时的位置偏差极限 NO1828#各轴移动中位置偏差极限值；NO1829#各轴停止中位置偏差极限值； 设定各轴零漂及手轮功能 NO8131#是否使用手轮进给 0：不使用；1：使用。NO7102#0手轮的旋转方向的每个轴的移动方向0：成为相同方向；1：成为相反方向。NO7113#，NO7114#手轮进给倍率。 检测各轴限位，设定各轴回零方式和方向以及回零减速时的速度 NO1005#无挡块参考点返回 0：无效，1：有效；1006#5手动返回参考点方向为 0：正方向，1：负方向；NO1240#第1参考点的机械坐标值；NO1241#第二参考点的机械坐标值；NO1320#各轴正软限位设定坐标值；NO1321#各轴负软限位设定坐标值；使用绝对值编码器，因为没有装（硬）限位行程开关，所以还必须设定第2 软限位坐标值：NO1322#各轴第二正软限位设定坐标值；NO1323#各轴第二负软限位设定坐标值； NO3004#5 是否进行超程信号检查 0：进行；1：不进行。NO4002#1是否使用位置编码器:0：不使用1：使用。 如果机床每次回零位置不一样，请检查以下项目： 1，.参数1821#是否设置正确； 2.，诊断号302#的数值是否有变化，数值一般为参考计数器容量的1/2左右。如果302#的数值变化很大，可能是限位开关或减速开关的连接松动或限位开关的动作不良。 回零开关调整（绝对值编码器时不涉及此项） 在使用机床一段时间后偶尔会出现早上开机回完零后，加工零件时不是刀具车不到工 件就是加工的太多，对刀检查，基本差 8 毫米这样一个整数，这时可以考虑回参考点有故障。需要重新调整一下开关和挡铁的位置。 首先把机床需要调整的一个轴的行程开关（回零的那一个）移动到回零挡铁的高 点上，然后松开行程开关过渡板的螺钉，将行程开关反向移开，让开关先不发令， 然后将开关向挡铁移动听到开关发