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可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 PLC工作原理 PLC状态控制设计方法 PLC状态控制设计法实例说明 尾续 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 PLC 基本组成 输 入 单 元 输 出 单 元 微处理器 存储器 编程器 电源 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 二. PLC工作原理 1. 建立I/O映像区 2. 循环扫描的工作方式,如下图:扫描时间1—100ms 初 始 化 C P U 自 诊 断 通 讯 信 息 处 理 与 外 部 设 备 交 换 信 息 执 行 用 户 程 序 输 入 输 出 信 息 处 理 序 输 入 端 子 输 入 映 像 区 用户程序执行 输 出 映 像 区 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 输出 通电 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 三. 可编程逻辑控制器(PLC)代替传统继电器的优点 (1) 缩短设计时间,装配线时间 (2)可做更大,更复杂的控制 如: PLC有电脑加减乘除等复杂的算法 (3)很适合大量生产 (4)电脑除错容易,缩短试车时间,故障维修容易 (5)降低生产成本. * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 四 随心所欲设计的缺点 (1) 没有一定的法则,很难了解整个动作流程 (2)修改除错困难 (3)教育训练不易,技术传承困难,经验不易积累 (4)机电沟通不良,常常工程变更 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2 PLC状态控制设计法 状态逻辑的种类可分为组合逻辑(Combinational Logic)和顺序逻辑(Sequential Logic)俩种. 2.1组合逻辑(Combinational Logic) 组合逻辑是由许多二元性逻辑组合而成的,他的输出可直接由输入的组合逻辑形式表示出来,而不涉及过去的输入状态，输出与输入之间不存在记忆，不与过去的事件发生逻辑上的关联。例如：操作面板上[自动][半自动][手动]，只要切换到合适的状态，就立刻到相应的模式。与其他模式无关。 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 例：若按A键，则红灯亮,黄灯/绿灯熄灭。 若按B键，则黄灯亮,红灯/绿灯熄灭。 若按C键，则绿灯亮,红灯/黄灯熄灭。 红灯 绿灯 黄灯 A键 B键 C键 组合逻辑 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 [逻辑一] A B C 红灯 1 黄灯 绿灯 0 0 0 1 0 0 0 1 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 [梯形图] A B C 红灯 A B C 黄灯 A B C 绿灯 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 。 [逻辑二] A B C 红灯 1 黄灯 绿灯 * * * 1 * * * 1 [梯形图] A 红灯 B 黄灯 C 绿灯 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） 顺控逻辑除了具有许多二元性组合逻辑控制之外，还记忆装置。顺控逻辑输出不只与当前输入有关，还受时间影响,输出与输入之间还有记忆，会与过去发生的事件有关联，生产线控制大部分都是顺控逻辑控制。例如，机械手从A点取物体放置B点之控制，它的动作具有一定的顺序，必须前一动作完成方可进行下一个动作。 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） 红灯 绿灯 黄灯 A键 B键 C键 顺控逻辑 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） [动作说明] 开机时，红,黄，绿灯灭，按A键则红灯亮,黄/绿灯灭。 例：若红灯亮,按B键，则红灯亮,黄灯/绿灯熄灭。 若黄灯亮,按C键，则黄灯亮,红灯/绿灯熄灭。 若绿灯亮,按A键，则绿灯亮,红灯/黄灯熄灭。 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.2 顺控逻辑（Sequential Logic） [状态图] 梯形图 M0 M1 M2 M3 * CSI 可编程逻辑控制器(PLC)梯形图设计 2.3 状态图设计（Sequential Logic） 状态图是一种顺序逻辑的表现图法，状态图的基本单元 包括