- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
6.4 脉冲输出功能
本章节是对有关FP∑输出功能作了介绍
6.4.1 脉冲输出功能的概述
用到的指令和控制器
利用FP∑的脉冲输出功能,可以控制脉冲串输入形式的电机驱动器,来实现定位控制。
专用指令F171(SPDH)能够根据设置的初始速度、最大速度、加/减速时间以及目标值,自动输出所要求的脉冲,实现梯形升降速的定位控制。
专用指令F171(SPDH)还能实现自动回原点功能。
专用指令F172(PLSH),可以实现点动(JOG)的脉冲输出。目标值也可以被设置,以便脉冲输出能在目标值匹配时停下来。
专用指令F174(PL0H),能实现脉冲输出和数据表一致,以便定位控制依照数据表来工作。
专用指令F175(SPSH),能实现线性插补控制。通过指定合成速度,加/减速时间以及目标值,这条指令使用线性插补控制实现脉冲输出。
专用指令F176(SPCH),能实现圆弧插补控制。用户可以从两种形成圆弧的方法中选择其一。一种是指定经过的位置,另一种是指定一个圆心位置。通过指定不同的参数,脉冲使用圆弧插补实现输出。
注意:
直线插补控制指令F175(SPSH)和圆弧插补控制指令F176(SPCH)只能和C32T2控制单元配合使用。
设置系统寄存器
当使用脉冲输出功能时,应将相应通道的系统寄存器No.400和No.401设置为“不使用高速计数器”。
6.4.2 几种脉冲输出方式
正/反向脉冲 输出方式
正向 反向
Y0
Y1
在这种方法中,控制器使用双向脉冲工作,一个为正向旋转脉冲,
另一个为反向旋转脉冲
图84:FP∑脉冲输出功能—CW/CCW 输出方式
脉冲+方向 输出方式(正向:关/反向:开)
正向 反向
F0
F1 OFF ON
在这种方法中,控制器使用一个脉冲输出指定速度,用开/关信号指定旋转方向。在这种模式下,当旋转方向信号为“关”的时候正向脉冲工作。
图85:FP∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式1
脉冲+方向 输出方式(正向:开/反向:关)
正向 反向
Y0
Y1 ON OFF
在这种方法中,控制器使用一个脉冲输出指定速度,用开/关信号指定旋转方向。在这种模式下,当旋转方向信号为“开”的时候正向脉冲工作。
图86:FP∑脉冲输出—脉冲+方向输出方式2
6.4.3 I/O口分配
对于双冲输入的驱动器(对于正/反向脉冲输入方式):
对于“正向+反向的脉冲”双输出的触点作为一个脉冲输出使用。
脉冲输出点、方向输出点、以及原点输入点的I/O分配,由所选定的通道来确定。(参见书6-6上的详述表格。)
设置控制编码F171(SPDH)指令为“正/反向脉冲”方式
单脉冲输入驱动器(脉冲+方向开关输入方式)
一个输出点用作单脉冲输出,而另一个用作方向输出;
脉冲输出点、方向输出点、以及原点输入点的I/O分配,由所选定的通道来确定。(参见书6-6上的详述表格。)
原点接近输入端可以通过专门的数据寄存器“DT90052”的位设置来自由选择。
可以扩展到两个驱动系统的联接
6.4.4 控制模式说明
增量模式相对值控制
根据目标的设置设定值,来输出相应脉冲数的脉冲。
选定模式
目标值
正向+反向
脉冲+方向
(正向:关 / 反向:开)
脉冲+方向
(正向:开 / 反向:关)
高速计数器的经历值 正 正向脉冲输出 方向脉冲:关—输出 方向脉冲:开—输出 加 负 反向脉冲输出 方向脉冲:开—输出 方向脉冲:关—输出 减
绝对模式绝对值控制
根据当前值和目标值的设置不同,输出脉冲(当前值与目标值之差为输出的脉冲数)。
选定模式
目标值
正向+反向
脉冲+方向
(正向:关 / 反向:开)
脉冲+方向
(正向:开 / 反向:关)
高速计数器的经历值 目标值当前值 正向脉冲输出 方向脉冲:关—输出 方向脉冲:开—输出 加 目标值当前值 反向脉冲输出 方向脉冲:开—输
您可能关注的文档
最近下载
- 求阴影面积的常用方法.pdf VIP
- 2024年广东省深圳市盐田区梅沙街道招聘社区工作者真题含答案详解.docx VIP
- 英、美、中三国会计师事务所组织形式演变研究.pdf VIP
- 工会经费管理与内部审计问题分析及改进建议.docx VIP
- 电气管理课件.pptx VIP
- 2025中国现代文学史自考真题及答案 .pdf VIP
- 2025努力锻造忠诚干净担当的新时代政法铁军党课PPT课件.pptx VIP
- 富士达电梯MLVF-T无机房(CP40)电气原理图.pdf VIP
- 国家建筑标准设计图集-12S101 矩形给水箱.pdf VIP
- Pico Pico Neo 3 VR头盔 Pico Neo 3 0207 用户手册.pdf
文档评论(0)