ECODRIVE智能数字伺服系统.ppt

Date, Department, Filing References: These are entered by selecting View, Header and Footer and typing in the Footer field ? All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination. *Date, Department, Filing References: These are entered by selecting View, Header and Footer and typing in the Footer field 带定位的单轴系统 自带电源的独立模块 可与所有电机系列配套 多种接口适配 开放的参数读写 适合全世界电源 ECODRIVE03智能数字伺服系统 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器 为解决单轴或多轴驱动控制任务的高水平的控制系统， 用来实现的多种驱动任务。 可选用四种自带电源的驱动器(16A，40A,100A和200A)。 供电电压允许单相 220V，或三相 220V－480V。 驱动功率 －16A驱动器的驱动功率可以达2kw。 －40A驱动器的驱动功率可以达4kw。 －100A驱动器的驱动功率可以达10kw。 －200A驱动器的驱动功率可以达22kw。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器接口 DKC11.3 模拟量接口 DKC01.3 平行接口 DKC02.3 SERCOS 接口 DKC03.3 Profibus-DP 接口 DKC04.3 Interbus-s 接口 DKC05.3 Can-Open 接口 DKC06.3 Device-Net 接口 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器基本功能 二个通道模拟量输入(模拟量指令值能设定为任何值)。 二个通道模拟量输出能模拟实际速度，力矩和指令等值。 实际位置值能以增量值或绝对值型式输出。 行程极限开关输入接口用作限制机械极限。 可编程轴的极限值用作限制行程范围。 一个紧急停止输入用作在紧急情况下关闭驱动。 齿轮比率和进给常量的机械要素设定在驱动中。 可以使用绝对值和增量值测量系统。 在调整操作期间，轴可以用JOG功能移动。 驱动状态能通过状态输出或访问参数得到。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器基本功能 带参考点输入开关信号，用于建立系统的参考坐标 。 可以使用绝对编码器。 根据机械轴的运动特点，机械轴所有的位置，速度和加速度 的物理单位能按机械习惯转换设定。 使用人－机对话式的 DriveTOP软件，方便参数设定 。 参数设定也可以通过串行接口(RS－232或RS－485) 。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器特别功能 2个凸轮 /探头信号接口(响应时间为1μs) －高速定位程序转换信号。 －实际位置值1。 －实际位置值2。 －相对内部时间测量。 －主导轴位置 8组可编程的位置状态输出信号 －任意实际位置监控。 －防止机械相互碰撞。 －位置凸轮逻辑控制。 －可编程极限位置。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器特别功能 可编程I/O功能(DKC01.3) －10个可编程控制点。 －10个可编程状态点。 电子同步功能(SGP-Firmware) －与真实的主导轴的速度同步。 －与虚拟的主导轴的速度同步。 －与真实的主导轴的相位同步。 －与虚拟的主导轴的相位同步。 －与真实的主导轴的电子凸轮长轴。 －与虚拟的主导轴的电子凸轮长轴。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器特别功能 可编程/参数化的二组模拟量输入接口(12Bit) 可编程/参数化的二组模拟量输出接口(8Bit) 第二测量接口功能 －外部位置测量系统。 －测量轮功能。 －主导轴信号。 －可用匹配1Vpp，11μA正弦波和TTL电平方波信号。 主轴功能 －恒扭矩/恒功率特性控制。 －主轴定位功能。 自动控制环设定 －自动惯量匹配。 ECODRIVE03智能数字伺服系统DKC**.3系列驱动器特别功能 示波器功能(在PC机上通过DriveTOP) －