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电梯的发展史 电梯的雏形：辘轳、滑车、滑轮 起重机 升降梯 ；人力或畜力为动力， 没有安全保障 。 1853年 世界上第一台安全升降梯诞生 发明者 — 伊利沙·格雷夫斯·奥的斯 1857年 世界第一台载人电梯问世 1889年12月，奥的斯试制成功第一台 电力驱动、涡轮蜗杆减速的电梯，诞生 了名副其实的电梯。 19 世纪末,?采用沃德-伦纳德系统驱动控制 20世纪初，出现交流感应电动机驱动的电梯 20世纪上半叶，直流调速系统在中高速电梯的应用 1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现。 1983年，变压变频控制的电梯出现。 1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现； 电梯在操纵控制方式方面的发展： 手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制、智能群控。 电梯在驱动控制技术方面的发展： 直流电机 交流单速电机 交流双速电机 直流有齿轮 无齿轮调速 交流调压调速 交流变压变频调速 交流永磁同步电机变频调速 等······ 电梯的定义 服务于规定楼层的固定式升降设备 具有一个或以上的轿厢 运行在至少两列垂直的或倾斜角 小于15°的刚性导轨之间 电梯的要求 一、按驱动方式