PLC闭环控制系统及其模拟量转换.docVIP

包头钢铁职业技术学院 毕业论文 论文题目：PLC闭环控制系统及模拟量转换 学　　　　号：_________________________ 作　 　者：_________________________ 专 业 名 称：_________________________ - 2009年月29日  论文题目： 　　　　 作者：_______________________ 指 导 教 师： 单位： 　　　　　　　 单位： 论文提交日期：2009年 月 29日 目 录 摘 要 3 第一章 概述 4 1.1 选题背景 4 1.2 控制系统的选择 4 第二章 PLC的基本概念8—PLC的编程语言 5 2.1 梯形图（Ladder Diagram） 5 2.2布尔助记符（Boolean Mnemonic） 6 2.3功能表图（Sepuential Function Chart） 6 2.4结构化语句（Structured Text） 6 第三章 PLC闭环控制系统中PID控制器的实现 8 第四张 PLC模拟量（工程量）转化的方法 13 结束语 14 参 考 文 献 15 摘 要 （1）采用可编程序控制器（PLC）对消防泵组进行控制，实现泵组在备用时定期试运行，扑救火灾时自动启动，从而有效地杜绝消防水泵关键时刻不能用的局面。 [目录] 一、问题提出二、解决方法三、结论 [原文] 一、问题提出 1、 目前高层建筑在各类城市中比比皆是。然而，高层建筑专用消防水泵不能做到定期试机运行， 1.1选题背景 随着我国经济的高速发展和工业化程度的不断提高，工业污水日益增多，尤其是冶金企业中冷却水在工业污水中占很大一部分，为此每天要消耗大量的水资源，由于冷却水中含有大量的氧化铁杂质，不宜多次循环使用，也不能直接排放，所以为维持经济的持续、健康增长和生态环境的良性循环，必须对工业污水加以处理，循环再利用。目前，在我国主要城市和经济发达地区的大型企业均已有各自的污水处理设备，但大部分经济欠发达地区的县市和小城镇没有对各类污水采取处理措施，而是直接排入附近河流。随着环保要求的不断提高，未采取污水处理措施的小城镇小企业在未来若干年内必然会拥有自己的污水处理设备。小城镇量大面广，小型冶金企业分布众多，这些企业对污水处理设施的需求量很大。同时，受投资额的限制，这些小型冶金企业更愿意采用经济、实用的产品。本文介绍的污水处理系统在处理冷却水方面满足污水处理设备安全、高效运行的同时具有很好的性价比，具有良好的经济、社会效益和推广前景。 1.2 控制系统的选择 从满足配料自动控制系统的安全性、扩展性和可靠性方面考虑，目前常见的配料自动控制系统，主要有单片机控制、PLC控制、工业控制计算机集中控制等类型。 随着集成芯片技术的不断提高，特别是高档8位单片机的普及，单片机配料系统由单片计算机及其外围芯片构成配料系统。其特点是单片机本身小巧、功耗低，实时控制功能强，但是其软、硬件的开发必须借助于开发工具，系统调试困难，不具有自开发能力。 工业控制计算机配料系统是利用通用计算机的扩展槽或扩展区，设计应用系统硬件模板，如通讯板、I/O扩展板等测控功能板，与通用计算机构成一个用于完成预定测控功能的配料系统。其特点是系统有较强的软、硬件支持。利用通用计算机的软、硬件资源来支持配料系统进行工作，具有自开发能力，有较强的可视能力和数据处理能力，更适合于计算机集中控制系统应用。 PLC是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术、自动化控制技术及通信技术融为一体。其特点如下： 抗干扰能力强，可靠性极高。PLC是专为工业控制设计的，采取了精选元器件及多层次抗干扰等措施，能适应工业现场的恶劣环境。 第二章 PLC的基本概念8 - PLC的编程语言 在PLC中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他