TRIO瓦楞纸横切机系统.docVIP

基于TRIO运动控制器的瓦楞纸板横切机控制系统设计 郭建锋 王满利 王成硕 （河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 454000） 摘要: 本论文在分析瓦楞纸板横切机生产工艺的基础上，提出了以TRIO运动控制器+欧姆龙伺服驱动器的交流伺服控制方案，并采用上下刀辊“直驱”结构形式。根据切刀的运动规律，研究其轨迹跟踪控制算法，利用TRIO运动控制器的电子凸轮功能，实现了横切机速度同步跟踪和定长剪切功能。实验表明，此控制系统能有效提高横切机的响应速度、剪切精度，并可适用于更高速的瓦楞纸板生产线。 关键词 ：横切机；运动控制器；电子凸轮 中图分类号：TP273 文献标识码：A The design of corrugated cardboard crosscut machine control system on basis of TRIO motion controller Guo Jianfeng Wang Manli Wang Chengshuo （School of Electrical Engineering and Automation，Henan Polytechnic University，Jiaozuo 454000，Henan，China） Abstract: The AC servo control scheme with TRIO motion controller and OMRON servo controller was given on the basis of the corrugated cardboard production technology analyse. The transmission structure of direction driving upper and lower knife rolls was adopted. According to cutter motion law, the algorithm for controlling its motion track was discussed . The synchronous tracking and fixed-length cutting of crosscut machine were come true by electronic cam function of TRIO motion controller. The cutting precision and response speed of crosscut machine control system were enhanced effectively in accordance with experiment. The control system could be suitable for more speed corrugated cardboard crosscut machine also. Keyword: crosscut machine；motion controller；electronic cam 1 引言 横切机作为瓦楞纸板生产线末端的关键设备，其性能对成型纸板的品质、损耗和生产效率起着至关重要的作用，也是整个生产线中电气控制最为复杂的一个环节，因此，要提高成型纸板的质量，势必要提高瓦楞纸板横切机的控制系统的性能。但目前国内瓦楞纸板横切机的发展水平仍不高，难以满足市场对瓦楞纸板生产线提出的向高质、高速、高档、高效、宽幅发展的要求。横切机的技术更新成为整个生产线性能提高的必然要求。 本文以TRIO运动控制器为核心，搭建横切机的交流伺服控制系统，采用运动控制器+伺服驱动器+触摸屏的结构形式，以适用于中速纸板生产线的横切机为研究对象，以剪切纸板的高精度（误差小于±1mm）、高速度、宽幅值、高效率、高可靠性为控制目标，以精确定位和快速响应的同步速度跟踪为控制核心，以节能降耗为基本原则，设计一套高性能的瓦楞纸板横切机控制系统。 2 横切机工艺要求 横切机，俗称“飞剪”，其主要任务是对生产线上产出的无限长纸板进行定长剪切。系统工作时，瓦楞纸在横切机上下刀辊之间的间隙穿过，切刀电机根据所设定的剪切长度、瓦楞纸的进给速度，指定刀辊的运动规律，对进给瓦楞纸板实施定长剪切[1]。 在剪切过程中，要求切刀在到达剪切位置时，切刀线速度的水平分量必须和生产线上纸板的进给速度严格同步。如果切刀速度大于纸板进给速度，将会造成纸板撕裂；如果切刀速度小于纸板进给速度，又会造成纸板起皱。因此剪切必须满足切刀对纸板速度的同步跟踪。同时，当切刀剪切纸板的一瞬间，走过切刀的纸板长度刚好等于设定的长度，误差要求小于±1mm。 3