第7章 驱动桥资料.ppt

* 工程机械底盘构造与维修 第7章 驱动桥 第7章 驱动桥 7.1 概述 7.2 主传动器 7.3 差速器 7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 7.6 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析 7.7 轮式机械驱动桥的维护 7.1 概述 1、轮式机械驱动桥组成及功用 组成：主传动器、差速器、半轴、最终传动装置（轮边减速器）以及桥壳等零部件。 功用：将传动轴（或变速器）传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器壳上，进行减速增矩，并将动力改变90°方向后传给差速器，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传到驱动轮9上，驱动工程机械行驶。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向；另外，驱动桥壳还起支承和传力作用。 视频7-1：轮式机械驱动桥工作过程 轮式机械驱动桥工作过程（视频） 2 履带式机械驱动桥的组成及功用 7.1 概述 主传动器（或称中央传动装置）、转向装置（多采用转向离合器和制动器）、最终传动装置和桥壳等零部件组成。 功用：动力由变速器输出轴首先输入主传动器1，经主传动器减速和增大转矩，并使转矩方向旋转90°后，又经横轴分别传给左、右转向装置2，最后由转向传动装置再传给最终传动装置4。动力在最终传动装置中再作最后一次减速和增大转矩后传给行驶系。转向装置（多采用转向离合器和制动器）用于实现履带机械的制动和转向。 7.2 主传动器 1、主传动器分类 单级减速主传动器（见图7-1、7-2） 双级减速主传动器 主传动器的圆锥齿轮一般采用直齿锥齿轮、零度圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮和双曲线齿轮。 a-直齿锥齿轮； b-圆弧渐开线锥齿轮； c-螺旋锥齿轮； e-双曲线齿轮 7.2 主传动器 2、主传动器构造 （1）轮式机械主传动器 ZL50主传动器 主传动器主要由主、从动螺旋锥齿轮和其支承装置组成。 主传动器构造 （2）履带式机械主传动器 TY120型推土机主传动器 它主要由单级圆弧渐开线锥齿轮副及横传动轴等组成。 PY160型平地机的主传动器 它采用双级减速，其特点是主动锥齿轮（直齿锥齿轮）轴线由于总体布置上的需要而与水平轴线倾斜30°角。 7.3 差速器 1、差速器的功用 使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动，使车轮相对于地面的滑磨尽量减少； 差速器将主减速器的动力分配给两侧半轴，并通过两侧半轴分别驱动车轮。 7.3 差速器 2、普通锥齿轮差速器的构造 它由行星齿轮4、十字轴8、左右半轴齿轮3、左右差速器壳1和5等主要零件所组成。 1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 7.3 差速器 3、普通锥齿轮差速器的工作原理 直线行驶时的差速器的工作原理（视频） 转弯行驶时的差速器的工作原理（视频） 7.3 差速器 差速器的差速原理 差速器的转矩分配 可以把差速器的运动特性和传力特性归纳为“差速不差矩”。 7.3 差速器 4、强制锁住式差速器 问题：当机械的左驱动轮在附着条件差的路面上（如泥泞或冰雪路面等），尽管右驱动轮在附着条件好的路面上，但机械仍不能前进，即左侧车轮高速旋转，右侧车轮不动。 解决方法：在差速器上装一差速锁。? 差速锁作用：可以使差速器壳、十字轴、半轴齿轮连为一体，行星齿轮不能自转，差速器失去差速作用，两半轴被刚性地连为一体。这样，附着条件好的一侧车轮可用主传动器传来的全部转矩使机械行驶。 1—半轴；2—差速器壳上的固定牙嵌；3—带牙嵌的滑动套 7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 1、半轴 装在差速器与轮边减速器之间，它主要用于将差速器传来的动力，经轮边减速器传递给车轮。 半轴的全浮式支承： 结构特点：半轴只承受扭矩，而两端均不承受任何反力和弯矩。 优点：半轴易于拆装，只须拧下半轴凸缘上的螺钉，便可将半轴从半轴套管中抽出；受力简单，有利于提高半轴使用的可靠性。因此，半轴的全浮式支承结构被轮式工程机械广泛采用。 7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 半浮式半轴支承： 半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所形成的弯矩，只有内端是浮动的，故称为半浮式。 半浮式半轴支承结构简单，质量小，主要应用于承受弯矩较小的轻型轮式车辆上。 7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 2、驱动桥壳 驱动桥壳的功用是支承并保护主传动器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支承车架及其上的各总成重量；工程机械行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架