北方工业大学建模和仿真2011.ppt

宝山壁画 宝山壁画是引人注目的昂贵文物。此壁画发现于阿鲁科尔沁旗东沙布乡境内。1994年列为“全国十大考古新发现”之一。宝山壁画中最引人注目的是《杨贵妃教鹦鹉图》。该画高0.7米、宽2.3米，用于笔重彩绘制，最突出的表现了 晚唐风格。唐代擅长绘贵妇仕女的大师周昉绘制了《杨贵妃教鹦鹉图》，不仅享誉中原，而且还影响全国各地。发现于阿旗宝山古墓里的这幅画，就是契丹人聘请中原画家按照周氏风格绘制的， 技法深得周氏画风的真传。在唐人真迹稀如星风的今天，能够从中完整了解唐代人物画的杰出成就，堪称美术史研究的辛事。这幅壁画现今保存在阿鲁科尔沁旗博物馆，历经千年，恍如新绘，是该馆的镇馆之宝。 欢迎大家观看！ 自适应动态逆控制 自适应项 Lyapunov稳定性的渐进稳定性 仿真程序设计 function [dxv]=quad(xv,uv,kv) Mass=2.3 ; %kg LeverX=0.60 ; %meter LeverY=0.35 ; %meter Ixx=8.04*10^-3 ; %kgm2 Iyy=8.46*10^-3 ; %kgm2 Izz=14.68*10^-3 ; %kgm2 kl=6000 ; zl=Mass*9.8/kl ; Ir=5.861*10^-5 ;