液压舵机的转舵机构详解.pptVIP

第三节 液压舵机的转舵机构 8-3 液压舵机的转舵机构 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 根据动作方式不同，可分两大类： 往复式 回转式 8-3-1 滑式转舵机构 是应用最广的一种传统型式 它又有十字头式和拨叉式之分 十字头式转舵机构 由转舵油缸、插入油缸中的撞杆以及与舵柄相连接的十字形滑动接头等所组成 当转舵扭矩较小时 常用如图8—5所示的双向双缸单撞杆的型式 而当转舵扭矩较大时 多采用四缸、双撞杆的结构 如图8—6(a)所示 十字头式转舵机构 十字形滑动接头 将撞杆往复运动转变为舵的摆动 两撞杆用螺栓连接，形成两轴承 两轴承环抱着十字头两耳轴 舵柄横插在十字头轴承中 当撞杆在油压下偏移离中位时 十字头一面随撞杆移动 一面带动舵柄偏转（舵杆转动） 随舵角α增加，十字头在舵柄上向外端滑移 舵柄有效工作长度，随α增大而增大 撞杆极限行程由行程限制器1l限制 在舵角超过最大舵角1.5°时限止撞杆 在导板一侧还设有机械式舵角指示器 5 用以指示撞杆对应舵角 每个油缸上部设有放气阀12 以便驱放油缸中空气 滑式转舵机构的受力分析 当舵转至任意舵角α时 为克服水动力矩所造成的力Q，(与舵柄方向垂直) 在十字头上将受到撞杆两端油压差的作用力P 力P与Q’作用方向不在同一直线上，导板必将产生反作用力N 以使P和N的合力Q恰与力Q’方向相反 从而产生转舵扭矩以克服水动