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* * 第四章 弯曲内力 材料力学 * 第四章 弯曲内力 材料力学 DEPARTMENT OF ENGINEERING MECHANICS KUST 第四章 弯曲内力 a) 外力特征: 受横向载荷的作用,即外力或外力偶的矢量方向垂直于杆轴. 弯曲: 以轴线变弯为主要特征的变形形式。 §4-1 弯曲的概念和实例 b) 变形特征: 杆件的轴线由直线变为曲线. 梁:以弯曲变形为主要变形的杆件. c) 平面弯曲: 如果作用于杆件上的所有外力都在纵向对称面内,弯曲变形后的轴线也将位于这个平面内,这类弯曲称为平面弯曲。 对称面 弯曲的一些实例 梁的简化 力学模型: 通常使用轴线来表示梁的力学模型. §4-2 受弯杆件的简化 梁的支撑类型: 1) 固定端或夹紧支座 2) 铰支座 3) 滚动支座 静定梁的三种类型: 简支梁的一端是铰支座,另一端为滚动支座. 1) 简支梁 2) 悬臂梁 悬臂梁一端固定另一端自由. 3) 外伸梁 载荷类型 均布载荷 集中载荷 简支梁 q 悬臂梁 线性分布载荷 载荷集度 力偶 q F M 使用截面法计算弯曲内力 FQ M 分割 选取 替换 平衡 计算 FQ 和 M. FQ – 称为剪力 M– 称为弯矩 FQ 和 M 即为弯曲内力 §4-3 剪力和弯矩 弯曲内力的符号约定: 弯矩的符号约定: 剪力的符号约定: FQ FQ M M 例 4-1 取1-1截面左边的梁段,根据平衡条件计算FQ1和M1 . q qL a b 1 1 2 2 悬臂梁受力如图所示,计算1截面和2截面上的剪力和弯矩. 解: 1 求支反力 x y qL FQ1 1 M1 x1 M M FR MR 2 用截面法计算FQ1和M1 取2-2截面左边的梁段,根据平衡条件计算FQ2和M2. q qL a b 1 1 2 2 3 用截面法计算FQ2 和 M2 x y qL FQ2 2 M2 x2 M M FR MR 若取2-2截面右边的梁段,计算FQ2和M2. q qL a b 1 1 2 2 x y FQ2 2 M2 x2 M FR MR FR MR 求弯曲内力的简便方法: 1) 任意截面上的剪力在数值上等于该截面左侧或右侧梁段上所有外力的代数和。截面左侧梁段上向上的力或截面右侧梁段上向下的力产生正剪力,反之产生负剪力。 2) 任意横截面上的弯矩在数值上等于该截面左侧或右侧梁段上所有外力对截面形心之矩的代数和。向上的力产生正弯矩,向下的力产生负弯矩。 3) 如果取截面的左边梁段研究,则顺时针转向的力偶在截面上产生正弯矩;取截面的右边梁段研究,则逆时针转向的力偶在截面上产生正弯矩。反之产生负弯矩。 §4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 描述内力的变化规律: (1)数学方法—剪力方程和弯矩方程; (2)几何方法—剪力图和弯矩图。 剪力方程: 弯矩方程: 内力方程 以坐标(x,FQ) 和(x,M)表示剪力和弯矩沿轴线变化的图线称为剪力图和弯矩图。 x 表示梁截面的位置 。 FQ 和M 分别表示剪力和弯矩的大小。 解:①计算约束反力. ②写出内力方程 P YO L ③根据方程画内力图. M(x) x FQ(x) FQ(x) M(x) x x P –PL MO 例 4-2 写出梁的内力方程,并画内力图。 画内力图的方法: 2) 用简便方法写出距原点为x的任意横截面上的剪力和弯矩,即为剪力方程和弯矩方程。 3) 根据内力方程确定图线形式,将特征点相连即可得内力图。 1) 一般将梁的左端点定为x轴的原点,坐标指向右。 FQ(x) x M(x) x – qL 例 4-3写出梁的内力方程,并画内力图。 解:①写出内力方程. ②根据方程画内力图. L q x M(x) FQ(x) RA RB L 解:①计算约束反力. ②写出内力方程. ③根据方程画内力图. a b A B 例 4-4 图示简支梁受一集中力F作用,试作此梁的内力图。 C AC段: CB段: RA RB L 解:①计算约束反力. ②写出内力方程. ③根据方程画内力图. a b A B 例 4-5 图示简支梁受一集中力偶M作用,试作此梁的内力图。 C AC段: CB段: M x dx 考虑图示受力情况的简支梁,在任意位置x 选取微段dx (微元)作为自由体。 分布载荷方向向上为正。 将平衡方程应用于自由体受力图。 q(x) F M dx q(x) FQ FQ+dFQ M(x) M(x)+dM(x) §4-5 剪力、弯矩与分布载荷集度之间的微分关系 根据微元的平衡条件 略去二阶小量。 dx q(x) FQ FQ+dFQ M(x) M(x)+dM(x) 因此可以建立载荷与剪力和弯矩间的微分关系: 载荷与剪力和弯矩间的微
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