第八章点的合成运动分析.pptVIP

解：取套筒上的A 点为动点, O1B杆为动系, 首先进行速度分析 , 如图所示: 例一. 刨床的急回机构如图示. 曲柄OA = r , 以匀角速 ω绕O轴转动. 设两轴的间距O O1= l . 求: 当OA 运动到水平位置时摇杆O1 B的角加速度?1 = ? A ? ? B O O1 A ?1 ? 加速度分析如图示: ? A B ? R O 例二. 仿形机床中半径为R 的半圆形凸轮水平向右运动, 从而推动杆AB沿铅 垂滑道运动. 已知某时刻凸轮的速度为V0 , 加速度为a0 , ? = 30o . 求:AB杆的速度和加速度. 解: 取AB 杆上的A 点为动点 , 凸轮为动系. 速度分析如右图所示. ? A 加速度分析如图: ? x y 例三. ( 习 7 – 24 ) 半径为 r 的圆环内充满液体, 液体以相对速度 v 在环内逆时针 流动. 若圆环以匀角速度 ? 绕 O 轴转动, 求圆环内 M 处液滴的绝对加速 度 的大小. ? r O O1 M ? 解: 取M 处的液滴为动点, 圆环为动系. 加速度分析如图. A O O1 C ? ? 60o 30o 30o 30o 30o 30o 例四. 图示偏心轮摇杆机构. 已知偏心轮半径为R , 以角速度? 绕O 轴转动 , 图示瞬时,OC ? OO1 , ? = 60o . 求此瞬时摇杆O1 A 的角加速度 ?1 . ( 参见习 8 – 20 ) 解: 取轮心C 点为动点, O1A 杆为 动系, 首先进行 速度分析: ( 方向如图示 ) ?1 A O O1 ?1 ? C ? 30o C 点的加速度分析如图示: ?1 30o 30o 30o 30o 30o 30o 60o 第 八 章 点 的 合 成 运 动 § 8 – 1 绝对运动 , 相对运动和牵连运动 一个点, 两个系 , 三种运动 x y O x′ y′ O′ M 动点: 轮缘上的一点M 动系: 车厢及轮轴O ( 动坐标系 O′- x′y′ 与之固连 ). 定系: 地面 ( 静坐标系 O –x y 与之固连). 三种运动: 绝对运动 相对运动 牵连运动 分析汽车轮子上的一点相对于地面和车厢的运动. 合成运动的基本概念 定义 物体相对于某一参考系的运动可由相对于其它参考系的几个运动组合而成，这种运动就是合成运动。 一点、两系、三种运动 一点：动点 两系：静系和动系 三种运动：绝对运动、相对运动、牵连运动 两系 静系 固结在地面上或固结在相对地面静止的物体上的参考系 动系 固结在相对静系运动的物体上的参考系 强调两点 固结 参考系是无限广阔的空间 不同的观察者观察的结果不同。 车上的人以车厢为参考系观察到车轮边缘一点在做圆周运动。 站在地面上的人以大地为参考系观察到车轮边缘一点的轨迹如图中所示。 三种运动 绝对运动(absolute motion) 动点相对静系的运动 相对运动(relative motion) 动点相对动系的运动 牵连运动(convected motion) 动系相对静系的运动 三种运动的关系 绝对运动 相对运动 + 牵连运动 分解 合成 三种运动量 绝对运动量 绝对运动中涉及的运动量，包含绝对位移ra、绝对速度va、绝对加速度aa。 相对运动量 相对运动中涉及的运动量，包含相对位移rr、相对速度vr、相对加速度ar。 牵连运动量 牵连运动中涉及的运动量。 牵连点相对静系的位移、速度、加速度，称为牵连位移re、牵连速度ve、牵连加速度ae。 继续 牵连点 牵连点—— 某一瞬时，动系上与动点相重合的点 返回 不是固定点，随时间变化 属于动系，不一定属于与动系固结的物体 对牵连点的理解 与动点重合 x y O x′ y′ O′ M 绝对运动 : 动点M 相对于定系( 地面 )  的运动.相对运动 : 动点M 相对于动系的运动.  ( 绕动系上O点的圆周运动 )  牵连运动 : 动系相对于定系的运动. ( 车厢及轮轴O 相对于地面 的运动 ) 牵连点的定义: 在给定瞬时, 与动点重合 的固连于动系上的点, 称 为该瞬时的牵连点. 动点的绝对速度和绝对加速度: 动点的相对速度和相对