理论力学动力学动能定理r.pptVIP

1：求各系统的动量，对O点的动量矩及系统动能，已知杆m1，l ; 圆盘m2，r 解： A O ? ? 杆与盘铰结，盘在半 径为l+r的槽内纯滚动 ?A v1 vA 常力偶M=4kNm，在一平面运动刚体上持续作用了0.005s，则其对刚体的冲量为 。 基本量的计算： 圆盘可绕O转动，图示瞬时角速度为?。质量为m的小球M沿圆盘径向运动，当OM=s时相对于圆盘的速度为vr，则质点M的动能为 。 M vr O 质量为m的小球，用不可伸长的绳子系住后围绕半径为R的铅垂固定圆柱体在光滑水平面上作曲线运动，则在运动过程中(未与圆柱碰撞前)：小球的动量、对z轴动量矩及动能是否守恒？ v z 基本量的计算： 若外力对物体不做功，则该力便不能改变物体的动量。 是非题： 从高度h处以相同的速率v0，但以不同的角度发射物体，当物体落地时，其动能不同。不计空气阻力。 如果质点系质心速度为零，则质系对任一固定点的动量矩都一样。 作用于刚体上的力系所做的功，等价于该力系向刚体上任一点简化后的主矢、主矩对此刚体所做的功的和。 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 练习：质量m的小球在半径为r的光滑半球面中运动，初始时刻在A点，速度为零。试计算小球到B点的速度。 质点动力学方程： B θ r O A 解： 质