矢量控制介绍.ppt

2008年11月28日 * 主要内容 异步电动机动态数学模型的性质 牵引电机为什么需要矢量控制？ 交流电动机的等效直流电动机绕组物理模型 牵引电机矢量控制系统结构 2008年11月28日 * 直流电动机的动态数学模型只有一个输入 变量——电枢电压和一个输出变量——转 速 励磁电流（磁通）与电枢电流可分别独立控制 S N A B a b f1 f2 c d A,B 为电刷 2008年11月28日 * 异步电动机的动态数学模型 输入量：电压（电流）与频率 输出量：转速与磁通 异步电动机的电压（电流）、频率、磁通、转速之间又相互影响 所以是异步电动机是一个强耦合的多变量（多 输入、多输出）系统，同时也是一个非线性系统！ 2008年11月28日 * 2008年11月28日 * 为什么铁道车辆要采用矢量控制？ 空转/滑行 再粘着控制的需要 接触网电压、车辆重量变化时，要求电机力矩控制的响应速度要快 转差频率控制的响应速度：100~300ms 矢量控制：数十ms 有效抑制再生失效的需要 “牵一发而动全身” 2008年11月28日 * 异步电机等效电路 2008年11月28日 * 空转发生时, 电机电流的控制（U/f一定，转差频率控制） 最终整定值 减少定子电流 定子电流 转矩分量 lq 一时减少 定子电流 励磁分量 ld 电动机电流 2008年11月28日 * 转差频率