秦晓飞系列现代交流调速技术三相感应电动机矢量控制.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.5 转子磁场定向方法 电压模型 电流模型法严重依赖转子时间常数Tr，高速运行时转子时间常数Tr偏差较大，引起磁链振荡。因此电流模型法适合在低速运行时运用。 电压模型法用到了积分器，它通过对感生电动势进行积分得到转子磁链的幅值和相位。低速运行时感应电动势幅值较小，积分误差较大。因此电压模型法适合于高速运行时运用，一般3Hz时不能用。 从控制理论的观点看，电流模型法和电压模型法并没有利用观测到的转子磁链误差进行反馈校正，因此只能称之为一种运算，不是真正的磁通观测器。现在用的较多的磁通观测器算法是模型参考自适应算法(MRAS)及派生的各种算法。 4.5 转子磁场定向方法 4.5 转子磁场定向方法 电流源馈电的矢量控制系统 4.5 转子磁场定向方法 电压源馈电的矢量控制系统 谢谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 将磁链表达式代入定、转子电压方程，可得用电感参数表示的电压矢量矩阵方程： 其中p为微分算子。 对于笼型转