第一章机器人探秘.ppt

智能机器人概论 课程主要内容 机器人探秘 工业机器人 特种机器人 军用机器人 机器人前沿 机器人的控制系统 第一章 机器人探秘 机器人的诞生与发展 机器人的“器官” 机器人与人 一、机器人的诞生与发展 机器人的定义 机器人的分类 机器人定义 科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：　　1、机器人不应伤害人类；　　2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；　　3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。　　这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 机器人定义 两个有代表性的定义： 一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。 机器人定义 另一个是加藤一郎提出的具有如下三个条件的机器称为机器人：1、具有脑、手、脚等三要素的个体；2、具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3、具有平衡觉和固有觉的传感器。 机器人定义 我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人定义 中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是2