集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式课件.ppt

4.3.3集装箱吊具 一、集装箱吊具的种类 ——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1．固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 特点：结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。 （2）吊梁式吊具（可更换吊具） 将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。 （3）组合式吊具 由一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上，吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可。 2．伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间短，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。 （二）集装箱吊具的主要部件 1．连接装置 连接装置的工作原理 （1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱 不能摆动，只能转动。 （2）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转箱内摆动， 以适应集装箱的制造误差和工 作变形。 2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动1800的锥形包角。不工作时可翻转向上。 3．悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有±50的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。 4．操纵控制装置 操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动 控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指法示灯才全亮，才允许吊运集装箱 4.3.4集装箱装卸搬运设备及其参数 二、集装箱装卸搬运设备的主要类型 1. 集装箱前沿码头机械 一、 岸边集装箱起重机(集装箱装卸桥简称岸桥) 集装箱装卸船作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头 二、多用途桥式起重机（多用途装卸桥） 即可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品等，适用于中小港口的多用途码头 三、多用途门座起重机 装卸集装箱和重件，适用于年箱在5万箱以下的中小港口多用途码头 四、高架轮胎式起重机 机动性较大、通用性好，可任意行走。配备专用吊具和属具，适用于集装箱、杂货装卸作业的多用途码头。 2. 集装箱水平运输机械 一、集装箱跨运车 短途搬运和堆码机械，机动性好，不过价格高，维修费高，在我国港口使用不多 二、集装箱牵引车（拖挂车又称集卡） 用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。本身没有装货平台，不能装载集装箱，通过连接器与底盘车连接，牵引底盘车运行 三、自动引导车（AGV） 无人驾驶自动运输车 3.集装箱堆场作业机械 一、轨道式集装箱门式起重机 在堆场用于装卸、搬运堆码，在固定轨道行走，适用于吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆场较大的码头 二、轮胎式集装箱门式起重机 没有专用轨道，机动灵活，适用于吞吐量较大的集装箱码头 三、集装箱跨运车 四、集装箱叉车 机动灵活、造价低，使用维修方便，特别适用于空箱作业，一般在吞吐量不大的多用途码头使用 五、集装箱正面吊运起重机 具有伸缩臂架，机动性强，稳定性好，集装箱吞吐量不大的集装箱码头 三、集装箱码头前沿机械 1.岸边集装箱起重机的主要形式和结构特点 由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。 2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数 1、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱，按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。 2、外伸距： 两侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距： 两侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，