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第3章 焊接应力与变形 3-1 内应力的产生 3.1.1内应力及产生原因 按分布范围分为： 第一类内应力（宏观，工程中主要研究对象） 第二类内应力（晶粒尺寸） 第三类内应力（晶格尺寸） 内应力按产生原因分类：温度应力及残余应力 ㈠温度应力（热应力） 产生条件：受热不均匀 温度均匀结果：应力残留或消失 举例过程：加热-承受压应力-屈服（250℃）-应力降低、压应变继续增加；750 ℃开始冷却拉应力应变上升-室温-残余应力和相变应力。 （二）残余应力 产生原因：不均匀加热 产生条件：局部区域产生塑性变形或相变 3.1.2热应变和相变应变 εT= α·(T1-T0)= α·⊿T α= α（T） 温度场变化引起热应变和相变应变，造成应力和变形 加热与冷却时的屈服强度滞后现象 3.2 焊接应力与变形的形成过程 自由变形、外观变形和内部变形 自由变形： ⊿LT=α·L0(T1-T0) εT=⊿LT /L0 = α·(T1-T0) 外观变形： ⊿Le εe =⊿Le /L0 内部变形： ⊿L =－(⊿LT － ⊿ Le) ε =⊿L /L0 内应力σ = E· ε=E (εe － εT) 杆件的温度、变形与内应力演变规律 T1温度下∣ε1∣﹤εs，则只存在弹性变形； T2温度下∣ε2∣﹥εs，则只存在塑性变形， ∣εp∣= ∣εe -εT ∣- εs； 3.2.2不均匀温度场作用下的应力与变形 研究的前提条件：平面假设原理 ㈠长板条中心加热（对称加热） 截取板条的单位长度研究 ㈡长板条单侧加热（非对称加热） 板条截面上应力及力矩平衡方程 内应力 σ = E· ε=E (εe － εT) 长板条单侧加热内应力平衡及力矩平衡分几种情况考虑： 1）加热温度低，无塑性变形时 σ = E· ε=E (εe － εT) εT=α·(T1-T0) 由于此时截面发生转动，即εe不再是常数，而是x的线性函数，即： 2）加热温度较高，使板条在靠近高温一侧的（B-Xs）局部范围内产生塑性变形 3)当加热温度很高，造成板边（B-x2）一段内的σs=0，即变形抗力为零（见图3-9(c)）。此时，在（B-x2）一段内，由于温度很高，使变形抗力为零，在此区域内发生完全塑性变形，而应力σ=0。在（x2-x1）范围内，塑性变形抗力从x2处的σ=0线性变化到x1处的σ=σs=Eεs，在此区域内可将应力表示为σ=σs(T)=Eεs。在（x1~xs）范围内，发生塑性变形，塑性变形抗力为σs，即σ=σs，并且有ε=εs。在（xs~0）范围内为弹性变形区。采用与前述相同的处理办法，可得： 3.2.3焊接引起的应力与变形 焊接时发生焊接应力和变形的原因是焊件受到不均匀加热，同时因加热引起的热变形和组织变形（相变）受到焊件本身刚度的约束。 焊接过程中所发生的应力和变形被称为暂态或瞬态的应力变形，而在焊接完毕和试件完全冷却后残留的应力和变形，称之为残余或剩余的应力变形。 焊接残余应力和残余变形会在某种程度上影响焊接结构的承载能力和服役寿命。 1.引起焊接应力与变形的机理及影响因素 焊接温度场特点：a.变化范围大；b.温度梯度大温度场特点会导致两方面问题：（1）高温下金属性能发生显著变化；（2）平面假设的准确性降低，相变、物理和力学参数变化， 进一步影响应力应变分布规律。 平面假设近似成立的条件：焊接速度快、材料导热性差（低碳钢、低合金钢） 2.焊接应力与变形的演变过程(*****） 3.焊接热应变循环 4.在热循环过程中，材料性能的变化 (焊接热裂纹形成条件) 3.3焊接残余应力这一节讨论焊接残余应力的分布、影响、测量及调控。 3.3.1 焊接残余应力的分布 一般焊接结构制造所用材料的厚度相对于长和宽都很小，在板厚小于20mm的薄板和中厚板制造的焊接结构中，厚度方向上的焊接应力很小，残余应力基本上是双轴的，即为平面应力状态。只有在大型结构厚截面焊缝中，在厚度方向上才有较大的残余应力。 应力通常表示方法： 将沿焊缝方向上的残余应力称为纵向应力，以σx表示； 将垂直于焊缝方向上的残余应力称为横向应力，以σy表示； 对厚度方向上的残余应力以σz表示。 1、纵向残余应力的分布σx **焊缝长度较短时， σx﹤σs焊缝越短纵向应力σx的数值就越小。（对于低碳钢适用） 不同尺寸、不同截面上纵向残余应力σx的分布（对于低碳钢适用） 不同材料上纵向残余应力在横截面上的分布 一般情况下铝合金与钛合金焊件上σx﹤σs，其原因是： 铝合金和钛合金的σx分布规律与低碳钢基本相似，但焊缝中心的纵向应力值比较低。对于铝合金来说，由于其导热系数比较高，使其温度场近似于正圆形，与沿焊缝长度同时加热的模型相差悬殊，造成了与平面变形假设的出入比较大。在焊接过程中，