第二讲UF控制矢量控制原理.pptVIP

新疆博识通咨询有限公司 与您共创美好未来 1．3 变频变压调速 变频调速出现了一个新问题：当频率下降时，电动机的输出功率将随转速的下降而下降，但输入功率和频率之间却并无直接关系。于是在输入和输出功率之间将出现能量的失衡，这种失衡必将反映在传递能量的磁路中。所以，要说清楚变频变压的问题，必须从电动机的能量传递环节入手。 1．3．1　能量传递过程 异步电动机的工作原理与能量传递过程如图1－14所示。 1．工作原理 图1－14a）是异步电动机定子绕组的空间分布示意图。它说明：三相绕组在空间位置上是互差2π∕3电角度的。 图b）是它的工作原理：当电源的三相交变电流通入电动机定子的三相绕组后，其合成磁场是一个旋转磁场，转速是n0。旋转磁场被转子绕组（鼠笼条）切割，转子绕组中产生感应电动势E2和感应电流I2。感应电流又和旋转磁场相互作用，便产生电磁转矩TM，在TM的作用下，转子将以转速nM旋转。由于转子绕组只有在切割旋转磁场的情况下，才可能产生感应电动势E2和感应电流I2。而如果转子的转速和同步转速相等的话，转子绕组将不再切割磁力线，也不会产生感应电流和转矩，转子便失去了旋转的动力。所以，转速nM永远小于同步转速n0，两者之差称为转差，用Δn表示。 图１－14 异步电动机的能量传递过程a）异步电动机的定子绕组 b）工作原理 c）能量传递过程 2．能量传递过程 图c）表示了异步电动机的能量关系，具体说明如下： （1）输入功率 　三相交流异步电动机的输入功率就是从电源吸取的电功率，用P1表示，计算公式如下： P1＝3U1I1cosφ1 （1－5） 式中，P1─输入功率，kW； U1─电源相电压，V； I1─电动机的相电流，A； cosφ1─定子绕组的功率因数。 （2）电磁功率 　定子输入功率中减去定子绕组的铜损Pcu1和铁损PFe1后，将全部转换成传输给转子的电磁功率PM，计算公式如下： PM＝3E1I1 cosφ1 （1－6） 式中，PM─电磁功率，kW； E1─定子每相绕组的反电动势，V。 定子绕组的反电动势是定子绕组切割旋转磁场的结果，其有效值计算如下： E1＝4.44KE f N1Φ1 （1－7） 式中，N1─定子每相绕组的匝数； Φ1─定子每对磁极下基波磁通，Wb； KE─绕组的电势系数。 式（1－7）表明，当频率一定时，E1的大小直接反应了磁通Φ1的大小。 （3）转子侧的电磁功率 　转子是通过电磁感应得到从定子传递过来的电磁功率的，其大小由下式计算： PM＝3E2’I2’ cosφ2 （1－8） 式中，E2’─转子等效绕组每相电动势的折算值，Ｖ； I2’─转子等效绕组相电流的折算值，Ａ； cosφ2─转子等效绕组的功率因数。 这里，所谓转子的等效绕组，是一组效果与实际绕组（鼠笼条）完全相同的假想绕组，其结构与定子绕组相同。等效绕组中的各物理量，都缀以“’”。 E2’是转子等效绕组切割旋转磁场的结果，其有效值计算如下： E2’＝ 4.44KEfN1Φ1 （1－9） 比较式（1－7）和式（1－9）可以看出，由于转子等效绕组的结构和定子绕组完全相同，因此： E2’＝ E1 （4）输出功率 　电动机的输出功率就是轴上的机械功率，其大小由下式计算： P2＝ （1－10） 式中，TM─电动机轴上的电磁转矩，Nm； nM─电动机的转速，r∕min。 电磁转矩是转子电流与磁通相互作用的结果，其大小计算如下： TM＝KTΦ1 I2’ cosφ2 （1－11） 式中，KT─绕组的转矩系数。 3．磁通在定子等效电路中的反映 如图1－15，在定子磁通中，有两种情形： （1）主磁通 是能够穿过空气隙与转子绕组相链，从而把能量传递给转子的部分。主磁通在公式中常常用基波分量Φ1表示，也有时用振幅值Φm表示。 定子绕组切割主磁通所产生的自感电动势E1，是定子电路内与外加电压相抗衡的主要成分，称为反电动势。 （2）漏磁通 是不能穿过空气隙与转子绕组相链，从而并不传递能量的部分。它在电路中，只能起电抗的作用，称为漏磁电抗，用x1表示。 图1－15　磁通在定子等效电路中的反映a）定子磁通　b）定子等效电路 1．3．2　电机磁通大小要恒定 1．磁通减小的后果 如式（1－11）TM＝KTΦ1 I2’ cosφ2，电动机所产生电磁转矩的大小，是和转子电流和磁通的乘积成正比的。电动机的