20116492机械设计解读.doc

机械设计 题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 姓 名： 谢明达 学 号：专 业： 铁道车辆 指导教师： 何俊 2014年 6月 一、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。、? 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各个杆件的长度； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、?编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 1.1液压挖掘机的工作特点和基本类型 1.1.1液压挖掘机的特点 液压挖掘机由于采用了液压传动机构而使其在结构、技术性能和使用效果等方面与机械传动的单斗挖掘机相比具有很多特点，其优点综合叙述如下：1.技术性能提高，工作机构品种扩大.单斗液压挖掘机与同级机重的机械挖掘机相比挖掘力约提高一倍，液压挖掘机最大挖掘力可达机重的1/2，而机械挖掘机只达机重的1/4. 因此在整机参数不变下，可加大铲斗容量。提高生产率.抓斗可以强制切土和闭斗，使切土力和闭斗力都提高。液压挖掘机的行走力和牵引力远远大于机械挖掘机，爬披能力都大为提高，还可换装加宽履带，使机械接地比压大大降低（甚至10kPa) 。 2.简化结构、减少易损件。采用液压传动后省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件，简化结构并减少易损件。由于传动机构紧凑，重量减少导致转台、底架等结构件的尺寸和重量都相应降低，故同级液压挖掘机可比机械挖掘机总重量减轻30-40 %。 3.传动性能改善，工作平稳、安全可靠。采用液压传动后能无级调速且调速范围大（最高与最低速度之比可达1000:1)，能得到较低的稳定转速，液压元件的运动惯性较小并可作高速反转，因此在挖掘机工作中换向频繁的情况下动作平稳、冲击很小，而且液压油还能吸收部分冲击能量减少机械的冲击、振动。 4.机构布置合理紧凑.由于液压传动采用油管连接，各机构部件之间相互位置可不受传动关系的影响限制，布置可较灵活。 5.操作简便、灵活.液压传动比机械传动操作轻便而灵活，采用先导阀后，操作杆数大为减少，主操作手柄为2个，故操作轻便司机的劳动强度大为减轻，驾驶室与机棚完全隔开，噪音减小、视野良好，振动减径，改善了司机的工作条件。 6.易实现“三化”、提高质量。液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。便于组织专业化生产，进一步提高产品质量、降低成本。 液压挖掘机的主要缺点是： 1.对液压元件加工精度要求高，要求严格，制造较为困难。使用中系统出现故障，现场进行排除较困难，维修条件和修理调整的技术都要求较高。 2.液压油的粘度受温度影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，掺入空气后产生噪音和振动，动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。 1.1液压挖掘机的基本类型及其主要特点 单斗液压挖掘机可按用途及其主要机构的特征进行分类。 按液压挖掘机主要用途及工作机构的不同分为通用型和专用型两种。中小型挖掘机大多数为通用型，以挖掘土攘容重18000N，1m3 为标准反铲斗的主要机构外，还配有道于挖掘各种轻重土质和挖掘幅度的反铲、正铲、抓斗、起重等多种机构而大型液压挖掘机则以矿用正铲为主要机构外，一般亦配有挖掘轻重土、各种挖掘幅度的正、反铲等机构。主要用于矿山采掘和装载、称采矿或矿用型。按工作机构的结构不同分为铰接式和伸缩臂式挖掘机，常用者均为铰接式，伸缩臂式挖掘机因可用于平整清理场地等作业，所以有挖掘平地机之称。按行走机构的不同，液压挖掘机分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式及拖式等种。 履带式因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比应。 轮式挖掘机具有行走速度快，机动性好、可在城市道路边行，故近年来在中小型挖掘机中发展较快。 汽车式、悬挂式是以汽车及拖拉机为基础机械装设挖掘或装载工作机构的小型挖掘机.适用于城建小量土方工程及农村建筑.拖式则没有行走驱动机构，转移时由牵引车牵引，主要优点为结构简单、成本低。 按回转部分转角的不同，液压挖掘机有全回转和半回转两类.大部分液压挖掘机是全回转式的，小型液压挖掘机如悬挂式等工作机构仅能作