理论力学—摩擦课件.ppt

* * * * 基本要求： 1 掌握滑动摩擦定律和滑动摩擦曲线。 2 能熟练计算考虑摩擦时物体的平衡问题（解析法）。 3 理解摩擦角的概念和自锁现象。 4 能用摩擦角求解物体、物体系的平衡问题（几何法）。 5 理解滚动摩阻的概念。 重点： 考虑滑动摩擦的两类平衡问题（是否平衡与平衡范围）的求解方法。 难点： 1 能正确区分两类不同的平衡问题。 2 正确判断摩擦力的方向及正确应用摩擦库仑定理。 第四章 摩擦 分析水坝受力 如何平衡？ 摩擦 摩擦的意义 滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 摩擦的类型 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 大小： 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； （库仑摩擦定律） fs ——静摩擦因数 量纲 1 1.静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 最大静摩擦力Fmax的大小与接触面上法向反力FN的大小成正比。 大小：F= f FN 多数材料通常情况下 f fS 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2.动滑动摩擦力 f v fs f f ——动摩擦因数 某些材料的摩擦因数的约值 钢与钢 0.15 0.15 钢与铸铁 0.3 0.18 砖与混凝土 0.76 土与木材 0.3—0.65 土与混凝土 0.3—0.4 皮革与铸铁 0.3—0.5 木材与木材 0.4—0.6 0.2—0.5 石与砖或砖与砖 0.5--0.73 fs fd 1.摩擦角 ——全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角 ——摩擦角 摩擦角和自锁现象 §4-2 摩擦角的正切等于静摩擦因数 ? 静止 ?f 全约束力 临界状态（即将滑动） 摩擦角 摩擦角的意义 ——全约束力 ? 摩擦角的意义 ?f 摩擦角的正切等于 静滑动摩擦因数 摩擦锥 ?f ?f 2.自锁现象 主动力 全约束力 ——保持平衡 自锁条件 θφf ——不平衡 3.测定摩擦因数的一种简易方法 斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 临界状态（即将滑动） 摩擦因数 螺纹自锁条件 例如螺旋千斤顶：螺杆与螺母之间 fs=0.1 为保证螺旋千斤顶自锁，取θ=4°～ 4.5° 仍为平衡问题，平衡方程照用， 求解步骤与前面基本相同。 几个新特点 2.严格区分物体处于临界、非临界状态； 3.因 ，问题的解有时在一个范围内。 1.画受力图时，必须考虑摩擦力； §4-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 ? 已知：P , ? , fs 求：使物块静止的水平推力 例4-1 画物块受力图 使物块有上滑趋势时，推力为 解： y x ? 例4-1 画物块受力图 使物块有下滑趋势时，推力为 y x 解: 物块有向上滑动趋势时（临界状态） 用几何法求解(利用摩擦角、全约束力概念） 例4-1 ? 法线 ? ?f ?+?f 物块有向下滑动趋势时（临界状态） 例4-1 ? 法线 ? ?f ?–?f 利用三角公式与 物块有上滑趋势时 物块有向下滑动趋势时（临界状态） 例4-1 讨论 ? 法线 ? ?f ?–?f 当θφf ，F1max0 说明无须水平推力物块也能静止 斜面自锁条件 求：物块是否静止，摩擦力的大小和方向 已知： 讨论 物块处于非静止状态 （向上） 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 讨论 求：推杆不被卡住之a值。 已知：凸轮机构 b, d , fs ,不计凸轮与推杆处摩擦， 不计推杆质量 例4-2 解： 推杆不被卡住时 例4-2 取推杆，设推杆处于刚好卡住位置 例4-2 解： 用几何法求解 求： 制动鼓轮所需铅直力F 已知：物块重 P ， fs ，鼓轮重心位于O1处， 闸杆重量不计，各尺寸如图所示。 例4-3 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 鼓轮 闸杆 且 而 解得 例4-3 （2）能保持木箱平衡的最大拉力 求：（1）当D处拉力F=1kN 时，木箱是否平衡? 已知： 均质木箱重 例4-4 d 解： （1）取木箱，设F=1kN 其处于平衡状态。 而 因 木箱不会滑动 又 木箱无翻倒趋势 木箱平衡 例4-4 d （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 最大拉力为 例4-4 设木箱有翻动趋势时拉力为