磁流变阻尼控制结构设计的研究方法的研究.pdf

广州人学2002级硕j斡lp论文 摘 要 本文在总结磁流变液、磁流变阻尼器和半主动控制策略的研究年¨应j千|现状的 基础卜I，对考虑阻尼器和结构相互作用的半主动控制算法、半主动最优控制力的 求取、磁流变阻尼控制结构基于位移控制的性态设计方法方面进行了 定的研 究。最后对最大控制力需求谱进行了初步的研究。 以往对控制策略的研究都将结构和磁流变阻尼器分开考虑，而实际上磁流变 阻尼器的出力极大的依赖于结构的实际运动状态，H只能实现与层问速度相反的 力，基于此，提出了考虑阻尼器和结构相互作用的半主动控制算法。 在对生动最优控制力研究的基础上，针对磁流变阻尼器出力的特殊性，列半 丰动最优控制力的确定进行了研究。定常反馈主动控制的实质就是调整结构体系 的刚度和阻尼以抑制结构的反应，奉文对两部分的控制效果进行了对比分析，指 H_|I到磁流变阻尼器只能提供阻尼力，蜘I果忽略反馈控制矩阵中调整结构体系刚度 的部分，有时更能充分发挥阻尼器的件能，取得更好的控制效果。本文同时给出 了基于层问位移控制的权矩阵的确定方法。 根据提出的?卜主动控制算法和其相关参数讨论，建立了基于结构层问位移限 值和顶层位移限值的性态设计方法。 基了_‘LQR经典最优控制理论，证明了建立基于位移控制效果(有控结构最 大位移／无控结构最大位移)的最大控制力需求谱的可行性，并且建立了位移控 制效果为60％的最大控制力需求谱。此需求谱的应用仍需进一步研究。 [关键词】 磁流变阻尼器 半主动控制 性态设计方法 最大控制力需求谱 磁流变阻尼控制结构的设计方法研究 ABSTRACT of and ofMR Asa oftheart research fluids。MR begin．State application damper, onsemi—activecontrol semi-activecontrol were someresearch strategygiven，then the and consideredinteractiveofMR the which strategy damper structure，optimal based methodweredone．In controlofMR the force design end， damper,performance researchof force was fundamentalmaximumcontrolspectrum given． Intheused andthestructurewere the damper considered，but study,MR separately factthat on thesta