双闭环直流可逆有环流调速系统解析.docVIP

摘 要 许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。 双闭环可逆直流调速系统是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环调速系统可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差。但如果对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求。这主要是因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩。 1 1.1 直流调速系统的调速原理 1 1.2 直流调速系统的性能指标 1 1.2.1静态性能指标 2 1.2.2 动态性能指标 3 2 直流双闭环有环流调速系统的理论分析 5 2.1 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 5 2.1.1双闭环直流调速系统的组成 5 2.1.2 双闭环直流调速系统的静特性分析 6 2.2有环流可逆V-M系统原理图 6 3 转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 7 3.1双闭环直流调速系统两个调节器的作用 7 3.2 电流调节器ACR的设计 8 3.3 转速调节器ASR的设计 10 3.3.1 电流环的简化 10 3.3.2 转速调节器设计 11 4 转速反馈和电流反馈电路设计 13 4.1 转速反馈电路的设计 13 4.2 电流反馈电路的设计 13 5 集成触发电路设计 14 5.1 配合控制 14 5.2 集成触发电路 15 6 主电路及其保护电路设计 16 6.1 主电路设计 16 6.2 保护电路 17 6.2.1 过电流保护 17 6.2.2 过电压保护电路 17 7 MATLAB仿真 18 小结与体会 20 参考文献 21 附录 22 直流双闭环有环流可逆调速系统设计 1 直流调速系统的调速原理及性能指标 1.1 直流调速系统的调速原理 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在广范围内平滑调速，所以由晶闸管—直流电动机(V—M)组成的直流调速系统是目前应用较普遍的一种电力传动自动化控制系统。它在理论上实践上都比较成熟，而且从闭环控制的角度看，它又是交流调速系统的基础。 直流电动机的转速和其它参量的关系用式（1—1）表示 （1—1） 式中 n——电动机转速； U——电枢供电电压； I——电枢电流； R——电枢回路总电阻，单位为 ——由电机机构决定的电势系数。 在上式中， 是常数，电流I是由负载决定的，因此，调节电动机的转速可以有三种方法： （1）调节电枢供电电压U； （2）减弱励磁磁通； （3）改变电枢回路电阻R。 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好。改变电阻只能实现有级调速；减弱励磁磁通虽然能够平滑调速，但调速的范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上做小范围的弱磁升速。因此，自动控制的直流调速系统往往以改变电压调速为主。 1.2 直流调速系统的性能指标 根据各类典型生产机械对调速系统提出的要求，一般可以概括为静态和动态调速指标。静态调速指标要求电力传动自动控制系统能在最高转速和最低转速范围内调节转速，并且要求在不同转速下工作时，速度稳定；动态调速指标要求系统启动、制动快而平稳，并且具有良好的抗扰动能力。抗扰动性是指系统稳定在某一转速上运行时，应尽量不受负载变化以及电源电压波动等因素的影响。 1.2.1静态性能指标 1）．调速范围 生产机械要求电动机在额定负载运行时，提供的最高转速与最低转速之比，称为调速范围，用符号D表示 （1—2） 2）．静差率 静差率是用来表示负载转矩变化时，转速变化的程度，用系数s来表示。具体是指电动机稳定工作时，在一条机械特性线上，电动机的负载由理想空载增加到额定值时，对应的转速降落与理想空载转速之比，用百分数表示为 （1—3） 显然，机械特性硬度越大，机械特性硬度越大，越小，静差率就越小，转速的稳定度就越高。然而静差率和机械特性硬度又是有区别的。两条相互平行的直线性机械特性的静差率是不同的。对于图1—1中的线1和线2，它们有相同的转速降落=，但由于，因此。这表明平行机械特性低速时静差率较大，转速的相对稳定性就越差。在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时也降落10r/min，就占10%；如果只有10r/min，再降落10r/min时，电动机就停止转动，转速全都降落