第七章-2(北航材料力学课堂教学)课件.pptVIP

? 提高梁刚度的主要措施 MECHANICS OF MATERIALS Page* B U A A 本 讲 内 容 §7-6 简单静不定梁 §7-5 计算梁位移的叠加法 ——逐段分析求和法 §7-7 梁的刚度条件与合理刚度设计 A B C 例1：求图示外伸梁C截面的挠度和转角 ? 逐段分析求和法(逐段刚化法)： A B C A B C qa/2 qa2/2 仅考虑BC段变形： 仅考虑AB段变形： 例2：EI=常数， =常数，求 。 BC扭转: BC弯曲: A B C P A B C BC刚化: P B C A P Pa AB刚化: w3 AB弯曲： 例3：E常数, ， ,求 P A B C 刚化AB段： 仅考虑BC段变形： 仅考虑AB段变形： BC段刚化： A B C A B C P AB段的变形： 仅考虑BC段变形： A B C 例4：E常数, ， ,求 P A B C ? ?A ?B1 wB 刚化AC段： 刚化BC段： A B C A B ?B2 wA C ? 分段求变形——假想固定法： 刚化AC段： 刚化BC段： ? ?A ?B2 wB A B C A B ?B1 wA C 例5：E常数, ， ,求 P A B C E F A B C E F A B C E F A B C ? 对称性在变形分析中的应用： P/2 C F B A C B q B A C q/2 A C q/2 例6：利用对称性求下面梁中点挠度与转角 反对称, 挠度为0 (弯矩为0, 拐点) 对称, 转角为0 A C q/2 反对称, 挠度为0 (弯矩为0, 拐点) C q/2 例: 求 A B ? 组合梁的变形分析 A q C B §7-6 简单静不定梁 一、基本概念： 静定梁： 静力平衡方程数=全部未知力 静不定梁(超静定梁)： 静力平衡方程数全部未知力 多余约束： 多余维持平衡所必须的约束 A B C P A C P A C P 多余支反力 相当系统： 作用有原静不定梁载荷与多余约束反力的基本系统。 基本系统(静定基): 一个静不定系统解除多余约束后所得的静定系统。 二、静不定问题的分析方法： A B C P FA FB FC ? 平面问题有三个平衡方程； ? 水平方向不受力，则有 两个有效平衡方程； ? 有三个未知力。 多余约束的作用： 提供支反力， 限定位移。 在加入该支反力之后，该约束点的位移必须满足一定的条件。 A B C P FB WB = 0 例：求支反力 q A B 1. 静不定度：6-3=3 2. 建立相当系统 q A B RB MB HA HB RB RA MB MA 小变形，轴向变形可忽略—— HA= HB=0。(两度静不定) A B MA MB 3. 建立变形协调条件 4. 联立求解 q A B RB MB ? 本题也可以利用对称性直接求出RA和RB—— RA= RB=ql/2 总结：分析方法与分析步骤 ? 步骤： 1、 判断静不定度（确定多余约束数）； 2 、解除多余约束，建立相当系统； 3 、列出多余约束处的变形协调条件(位移边界条件)； 4、结合平衡方程，求多余支反力。 ? 方法：解除多余约束，代之以支反力； 分析相当系统，使多余约束点处满足位移边界条件 ? 静定基相当系统不唯一，一般选择求解起来最简单的一种 q A B A B A B RB 静定基: 相当系统： A B A B ? 静定基与相当系统的选取： ? 存在装配误差的静不定问题分析 A B A B 例1：求A点的垂直方向的位移 A D R’A ? 组合梁静不定问题的分析 A B C D M0 B C RA M0 方法：先将铰链拆开，再建立铰 链处的变形协调条件 例2：求支反力 变形协调条件： R R B点位移按右图计算 A B R qa qa2/2 A B q C D E C A B q R D R E §7-7 梁的刚度条件与合理刚度设计 一、梁的刚度条件 [?]——许用挠度，[?]——许用转角 一般用途轴： [?] = (5/10000~3/10000)l 重要轴： [?] = (2/10000~1/10000)l 起重机大梁： [?] = (1/700~1/1000)l 土建工程中的梁： [?] = (2/10000~1/10000)l 安装齿轮或滑动轴承处： [?]=0.001rad 二、梁的合理刚度设计 EIz——弯曲刚度，Pk——广义力(P, m, q) ? 梁的弯曲变形与梁的受力、支持条件及截面的弯曲刚度EI有关 1、