并联机床加工船用螺旋桨及CAM技术研究.pdfVIP

第 19 卷第 6 期 机械设计与研究 Vol . 19 No . 6 　 2003 年 12 月 Machine Design and Research Dec . ,2003 文章编号 (2003) 0605504 并联机床加工船用螺旋桨及 CAM 技术研究 王知行 , 　陈　辉 ( 哈尔滨工业大学 　机电工程学院 ,哈尔滨 　15000 1) 　　摘 　要 :主要研究用并联机床加工整体式船用螺旋桨的技术以及用 CAD/ CAM 系统进行螺旋桨辅助加工的方 法 。研究了并联机床加工螺旋桨的工艺方案 ,提出了加工螺旋桨的并串联多轴数控加工系统 ,分析了螺旋桨数控 加工的工艺过程 ;介绍了在 U G/ CAM 环境下进行螺旋桨加工的刀具轨迹编程和用 Vericut 加工仿真系统进行加工 仿真的方法和过程 ;并进行加工实验 。用于加工螺旋桨的并联机床具有结构简单 ,造价低和 占地面积小等优点 ,具 有广泛的应用价值和发展前景 。 关键词 :并联机床 ; 螺旋桨; 数控加工; UG; CAD/ CAM 中图分类号 : T G54 ; TP39 1. 72 　　　文献标识码 :A 　　船用螺旋桨是船舶必备的推进器部件 ,它的加工精度和 米 ,大的螺旋桨有几米甚至十几米的直径 。因此 ,应该根据 质量直接影响整个推进系统的性能 。螺旋桨主要由桨叶和 待加工的螺旋桨结构和尺寸选择合适的并联机床 。用并联 桨毂组成 ,其结构如图 1 所示 ,螺旋桨和船的尾轴相联接的 机床加工螺旋桨主要要考虑以下两个问题 : 部分称为桨毂 ,桨毂一般为截头的锥形体 。从螺旋桨后向船 ( 1) 　工作空间问题 首方向看 ,看到的桨叶的一面称为叶面或压力面 ,相反的一 螺旋桨为圆形轮廓 , 因此对于直径 1 米左右的螺旋桨 , 面称为叶背或吸力面 。正车转动时在转向上靠前的叶边称 要求并联机床的工作空间在 1m ×1m 。而一般的并联机床 为导边 ,靠后的叫做随边 。桨叶与桨毂相连的地方称为叶 由于各种约束条件的限制 ,工作空间相对于同样外形尺寸的 根 、远离桨毂的一端称为叶梢 。螺旋桨的桨叶叶面呈螺旋面 传统串联结构机床要小得多 。因此 ,要采用图2 所示的六轴 形状 ,其尺寸主要由一系列柱形切面的型值确定 ,属于空间 并联机床结构加工螺旋桨 ,无疑要大大增加其外形尺寸 ,这 复杂曲面 ,结构比较复杂 ,并且加工精度要求高 ,所以它的数 显然是不现实的。 控加工一直是一个难点 。目前国内外有不少文献研究船用 (2) 　刀具姿态问题 螺旋桨 的数控加工理论[ 1～3 ] , 以及螺旋桨 的数控加工设 备[4～8 ] ,一般多采用多轴数控加工中心进行加工 ,然后再抛 光达到精度要求 。其加工设备昂贵 ,通用性差 。 并联机床是并联机构学 、数控加工技术 、计算机控制技 术在数控机床行业的创造性应用 ,它具有结构简单 、模块化 程度高 、刚度大和加工精度高等优点 ,适合加工叶轮 、叶片和 螺旋桨等复杂曲面零件 。六轴联动的 6TPS 并联机床如图 2 所示 ,它是基于 Stewart 平台机构的一种新式的多坐标数 控机床 ,它具有六个 自由度 , 由六根驱动杆并行地连接在固 定平台和活动平台之间 , 由驱动杆长度的变化来实现安装在 动平台上的刀具位置和姿态的改变 , 以进行加工[ 8 ] 。文献 [ 10～12 ]研究了并联机床加工复杂曲面零件的技术 ,但用并 联机床加工船用螺旋桨技术以及用 CAD/ CAM 系统进行螺 ▲图 1 　螺旋桨的几何结构 旋桨辅助加工 的研究还很少 。因此 , 本文研究了用通用 ( ) CAD/ CAM 系统 如 U G 辅助并联机