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University of Science and Technology of China University of Science and Technology of China §1.5 波特图方法 xdxu@ustc.edu.cn 2010年3月26 日 提纲 1. 对数坐标系 2. 常数项K’ 3. 负实极点 4. 实零点 5. 复共轭极点 6. 复共轭零点 7. 实例分析 第1.5节：波特图方法 2 1. 对数坐标系 波特图 定义：以对数为标尺、用折线绘制的幅频、相频特性 曲线称为伯德图，或波特图 波特图方法的优势 采用对数坐标系便于表示较大的幅度动态范围和较宽 的频率跨度 将频率特性的绘制与系统函数的极零点分布直接联系 起来，简化系统频率响应曲线的绘制 波特图方法还可以近似估算系统的频率响应参数，快 速了解通带特征 第1.5节：波特图方法 3 1. 对数坐标系 对数坐标系 幅频响应和相频响应的频率轴采用对数刻度，即 lg ω 20lg H jω 幅频响应的幅度值采用分贝(dB)表示，即 ( ) 相频响应的相角仍以角度值表示 o φ ω ( ) 20lg H j ω (dB) ( ) ( ) 0（dB ） 0o lg ω lg ω 第1.5节：波特图方法 4 1. 对数坐标系 思考 该坐标系的坐标原点在哪儿？坐标系交点对应的频率 是多少？ 20lg H jω (dB) ( ) ⎧H jω 1 0dB ⎪ ( ) 坐标交点：⎨ ω 0, 0 lg ω ⎪⎩ ≠ 且无需指定 第1.5节：波特图方法 5 1. 对数坐标系 波特图方法步骤 第一步：系统函数的基本表达式作归一化处理，分析 系统的零极点和常数项 m m ⎛ s ⎞ ∏(s −zi ) ∏⎜1− ⎟