结构动力学11(多自由度)课件.pptVIP

* 振型向量的正交性 n 自由度体系的n 个振型向量中，对应于不同自振频率的振型之间存在着对质量矩阵和刚度矩阵的正交性。 主振型正交性的应用 1）在正确确定[K]、[M]前提下，可用它校核振型计算的正确性； 2）已知振型、[K]、[M]的条件下，可用它求振型对应的频率； 3）位移的分解 任意给定位移向量，利用振型的正交性，均可将其分解成个振型的线性组合。 用{jj}T[M]前乘 位移按主振型分解,可将n个耦联运动方程化成n个独立的一元方程求解。 4） 将多自由度体系变换成多个单自由度求解 8-3 多自由度体系受迫振动 8-3-1 简谐荷载作用下的无阻尼受迫振动 ?共振分析 如果 就会出现共振。 在n个自由度的振动中，当外界干扰力的频率等于体系的任意一阶自振频率时，都会出现共振，即体系存在n个共振点。 共振使体系产生较大变形，使用寿命受到影响；但也可以通过共振测量体系的固有频率，又可以利用共振曲线，用功率谱法可以测定体系的阻尼比。 ? 特例分析 在简谐激振力作用下的稳态振动，两质点都做简谐振动。 代入方程，消去共同因子并整理 为荷载幅值在质点1、2产生的静力位移。 柔度法： 质点的惯性力： 荷载、位移、惯性力同频、同相、同时达到最大。位移达到最大时，内力也达到最大。求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。 荷载： 位移： 如果仅在1点作用激振力 如果 ? 吸振原理 则有 F01sin(?t) k2 m2 A B k1 m1 吸振原理表明： 为减少主体结构的振动，可适当地附加质量－弹簧子系统，只要合理设计就可以消除主体结构的振动。 该原理已被应用于工程的调频质量阻尼系统和调频液体阻尼系统等结构控制技术中。 例：如图示梁中点放一电动机。重2500N，电动机使梁中点产生的静位移为1cm，转速为300r/min，产生的动荷载幅值P=1kN问：1）应加动力吸振器吗？2）设计吸振器。(许可位移为1cm) Psinθt 解:1） 频率比在共振区之内应设置吸振器。 2） k2 m2 t P q sin l/4 l/4 l/2 m m P1=1 P2=1 例：图示简支梁EI=常数,θ=0.75ω1求动位移幅值和动弯矩幅值。 解：1)求柔度系数 P 2)作MP图，求Δ1P Δ2P 动内力计算：当结构受简谐荷载作用产生无阻尼振动时，由振动产生的惯性力随时间的变化与外荷载同步。因此，求内力时可将动荷载和惯性力的幅值作为静荷载作用于结构，用静力法求出内力，即为动内力幅值。 P1=1 P2=1 P 5)计算动内力 I1=0.6808P P I2=0.6051P 1.4119P 1.4119P 0.2689P 0.8740P Qd 图 1.4119P 1.6808P 0.6051P 0.8740P 0.3530Pl 0.2180Pl Md 图 6)比较动力系数 多自由度体系，同一点的位移和弯矩的动力系数不同，即没有统一的动力系数。 8-3-2 任意荷载作用下的无阻尼受迫振动 任意荷载F（t）作用下，n自由度无阻尼体系的运动方程为： 两边同除以 每个方程只含一个正则坐标，相当于单自由度体系运动方程。 振型分解法的实质是用主振型矩阵作为坐标变换矩阵进行坐标变换，将原来n个耦联的微分方程组转化为n个相互独立的微分方程。从而将多自由度体系的动力反应问题变为一系列按主振型分量振动的单自由度体系的动力反应问题。 1.形成[M]，[K](或[?])；计算体系的频率和振型 。 2.计算第j阶振型的广义质量 和广义荷载 3.利用Duhamel积分求解正则坐标 注：在一般激振荷载作用下，任一时刻的位移主要由前几阶振型分量组成，高阶振型影响较小，在保持精度条件下，可忽略高阶振型的影响。 4.计算体系的位移响应向量。 振型叠加法计算动力反应的步骤 已知 解(1)确定自振频率和主振型 例 m m EI l/3 l/3 l/3 F(t) (2)建立座标变换关系 (3)求广义质量 (4)求广义荷载 (5)求广义座标 (6)求质点位移 *