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二、现地控制单元 水电厂计算机监控系统通常可以分成两大部分,一是对全厂设备进行集中控制的部分,称之为厂级或厂站级监控系统;另一部分是位于水轮发电机层、开关站等设备附近的控制部分,称为现地控制系统。现地控制系统的主要组成部分就是现地控制单元LCU(Local Control Unit),在早期曾采用过与电网调度远程终端RTU(Remote Terminal Unit)同样的名称, 考虑到LCU的含义更确切,自1991年“现地控制单元学术会议“之后,基本上统一称之为LCU。 一般布置在电站生产设备附近,就地对被控对象的运行工况进行实时监视和控制,电站计算机监控系统的较底层控制部分。 对原始数据进行采集和预处理,对各种控制调节命令发出和完成闭环控制,对整个监控系统中很重要、对可靠性要求很高的控制设备。 在水电厂计算机监控系统中LCU直接与电厂的生产过程接口,是系统中最具面向对象分布特征的控制设备。现地控制单元的控制对象主要包括以下几个部分: (1)电厂发电设备,主要有水轮机、发电机、辅机、变压器等; (2)开关站,主要有母线、断路器、隔离开关、接地刀闸等; (3)公用设备,主要有厂用电系统、油系统、水系统、直流系统等; (4)闸门,主要有进水口闸门、泄洪闸门等。 PLC:可以对电站开关量或模拟量的能采集与控制 智能电参数测量仪:可代替交直流电量变送器 温度巡检仪:用于测量轴瓦、定子铁芯、风冷等温度 微机准同期装置:完成发电机自动同期并网 微机调速器:调节水轮发电机组在各种工况下运行 微机保护装置:完成机组、升压站及公用设备的保护 1、单板机——线性LCU多为水电厂自动化初期的产品,目前已基本不再在新系统中采用。 下面仅讨论处于主流地位的PLC和智能现地控制器 2、以可编程控制器(PLC)为基础的LCU 我国将PLC应用于水电厂生产设备的监控始于上世纪80年代,由于PLC一般按照工业使用环境的标准进行设计,可靠性高、抗干扰能力强、编程简单实用、接插性能好很快被电站用户和系统集成商接受,得到了较好的应用。目前在我国水电厂使用较广泛的PLC有:GE Fanuc公司的GE Fanuc 90系列,德国Siemens公司的S5、S7系列,法国Schneider公司的Modicon Premium、Atrium 和Quantum,美国Rockwell公司?PLC5、Control Logix,日本OMRON公司的SU-5、SU-6、SU-8,日本MITSUBISHI公司的FX2系列等。由于各种PLC的设计原理差异较大,产品的功能、性能以及可以构成现地系统的规模有很大的不同。一般来说,根据不同电站在安全性能(包括可靠性、可维护性等)、应用功能、控制规模、系统结构等方面的实际需求进行选择,还是可以找到合适的PLC的。目前我国很大一部分电站的自动化系统都是采用PLC构成现地控制部分的,通过合理的配置和搭配,它们基本上都能在 系统中担负起相应责任,完成相应的功能。 在水电自动化这一有着特殊要求的行业应用中不可避免地也会有一些PLC作为一种通用的自动化装置,并非是为水电厂自动化而专门设计的,不适合的地方,现列出以下几点: (1)?PLC以“扫描”的方式工作,不能满足事件分辨率和系统时钟同步的要求。水电厂计算机监控系统都是多机系统,为了保证事件分辨率除了PLC本身应具有一定的事件响应能力和高精度时钟外,还要求整个系统内各部分主要设备之间的时钟综合精度也必须保证在毫秒级以内。而以PLC为基础的现地控制装置如果不采取特殊措施,就无法保证水电厂安全运行对事件分辨率和系统时钟同步的要求。 (2) 通用型PLC的起源主要针对机械加工行业,以后逐步扩展到各行各业。现在的PLC虽然具有较强的自诊断功能,但对于输入、输出部分,它只自诊断到模件级。这对于我国电力生产这样一个强调“安全第一”的行业来说,有一定的欠缺,往往需要另加特殊的安全措施。 (3) 通用型PLC一般都具有一定的浪涌抑制能力,基本上可以适合大部分行业应用。但对于水电厂自动化系统来讲,由于设备工作环境的特殊性,通用型PLC的浪涌抑制能力与技术规范所要求的三级浪涌抑制能力还有一些差距。 3、智能现地控制器 在我国水电厂自动化系统中应用较多的另一类现地控制单元应该就是智能现地控制器,如ABB公司AC450,南瑞集团的SJ-600系列,Elin公司的SAT1703等。 其中AC450是ABB公司生产的适用于工业环境的Advant Controller系列现地控制单元中的一种,主要应用于其它行业的DCS中。它包括了以Motorola 68040为主处理器的CPU模件和I/O、MasterBus等多种可选的模件,支持集中的I/O和分布式I/O,可根据不同的应用需求采用不同的模
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