生产系统学-7柔性制造系统课件.ppt

生产系统学 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 独立制造岛(AMI) 柔性制造单元(FMC) 柔性制造系统(FMS) 柔性生产线和(FTL) 自动化工厂(AF) 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 第七章 柔性制造系统 第一节 柔性制造技术发展概况 第一节 柔性制造技术发展概况 第一节 柔性制造技术发展概况 第一节 柔性制造技术发展概况 第一节 柔性制造技术发展概况 第一节 柔性制造技术发展概况 可按照装配所需的批量进行加工，从而减少在制品和降低存储费用； 缩短生产周期，实现按交货日期组织生产； 充分利用刀具寿命，减少刀具费用； 降低产品的成本； 对市场作出快速响应。 第二节 柔性制造系统的组成与实例 与系统兼容的加工中心和数控机床，即在工件、刀具和控制三方面都具有可与系统相连接的标准接口； 能完成工件输送、搬运以及储存功能的工件供给系统； 刀具供给系统，包括刀具的输送、交换和储存装置以及刀具的预调和管理； 系统的控制和管理，以及加工过程的监控。 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 工序集中 易控性 兼顾柔性和生产率 第二节 柔性制造系统的组成与实例 柔性化组合机床：也叫做可换主轴箱机床。 模块化加工中心：它把加工中心也设计成若干“通用”部件组成，并可根据加工对象组合成不同的机床型式。如机床由六大部件组成，它们是：主轴；换刀机构和刀库；立柱；底座；工作台；及工作台底座（ｘ轴坐标）。 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 “互替”机床 所谓“互替”机床，就是纳入系统的机床是互相可以代替的。 “互补”机床 所谓“互补”机床，就是纳入系统的机床是互相补充的，各自完成某些特定的工序，各机床之间不能互相取代，工件在一定程度上必须按顺序经过加工工位。 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 配置灵活，可实现随机存取，几乎可完成任意回流曲线的输送任务。 由于不设输送轨道等固定式设备，因此不占用车间地面及空间，使机床的可接近性好，便于机床的管理和维修。 可保证物料分配及输送的优化，使用数量最少的托板。 使托板和其他物料贮存库简化，并远离加工设备区。 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第二节 柔性制造系统的组成与实例 第三节 柔性制造系统的控制和管理 基本数据，这是在柔性制造系统开始运行时一次建立的，并在运行中逐渐补充，它包括： 有关系统配置的数据，如机床编号、类型、存储工位标识号、数量等。 物料的基本数据，如刀具几何尺寸、类型、耐用度，托板的基本规格，相匹配的夹具类型尺寸等。 第三节 柔性制造系统的控制和管理 控制数据，即有关加工零件的数据： 工艺规程、数控程序和刀具清单（技术控制数据） 加工任务单，指明加工任务种类、批量及完成期限（组织控制数据） 状态数据，它描述了资源利用的工况 设备的状态数据，如机床（加工中心、清洗机和测量机）、装卸站、输送系统等装置的运行时间、停机时间及故障原因。 物料的状态数据，这包括随行夹具、刀具等有关信息，如刀具寿命、破损断裂情况及地址识别。 零件实际加工进度，如零件实际加工工位、加工时间、存放时间、输送时间的记录以及成品数、废品数的统计等。 第三节 柔性制造系统的控制和管理 第三节 柔性制造系统的控制和管理 第三节 柔性制造系统的控制和管理 第三节 柔性制造系统的控制和管理 第三节 柔性制造系统的控制和管理 第三节 柔性制造系统的控制和管理 在管理计算机上可以联接一台刀具预调仪。 从基本数据文件中得到的要调整刀具的理论值输到刀具预调仪，由预调仪测得的刀具实际值或者刀具修正值在线地传递给管理计算机。 在更换刀具时，每一个刀具修正值可由机床数控系统调用。 第三节 柔性制造系统的控制和管理 随行夹具的安装调整 工件随行夹具是由托板和工件专用夹具组成的。在夹具调整工位或装卸工位上，针对具体工件的安装调整过程由计算机通知操作者。 工件装夹 在一个柔性制造系统内可以有几个工件装卸站，每个装卸站可以由多个装夹工位组成。在这些装夹工位上，工件的装夹或者是自动进行，或者由操作人员人工进行。 输送控制 用于控制和监视系统中已装有或未装有工件的随行夹具的输送。 第三节 柔性制造系统的控制和