单自由度系统受迫振动详解.ppt

振动力学 质量为1.95kg的物体，在粘性阻尼介质中振动，已知激振力 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 2.6.1积极隔振 1.主动隔振 图示电动机为一振源，在电动机与基础之间用橡胶块隔离开来，以减弱通过基础传到周围物体去的振动。 振源产生的激振力 F =F0 sinωt 物块与基础间弹簧刚度：k 阻尼系数：c 根据有阻尼受迫振动的理论, 物块的振幅为： 对图示主动隔振的简化模型。 物块振动时传递到基础上的力为两部分： 一部分是由于弹簧变形而作用于基础上的力： 两部分力相位差为90°，频率相同，合成为一个同频率合力，合力的最大值为： 即： FNmax：振动时传递给基础作用力的最大值。 另一部分是通过阻尼元件作用于基础的力： 单自由度系统受迫振动 / 隔振 它与激振力的力幅F 之比为： η称为力的传递率。 表明力的传递率与阻尼和 激振频率有关。 不同阻尼时传递率η与 频率比s的关系曲线。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 （1）η1时，隔振才有意义。 （2）频率比 ，η1 ，才能达到隔振的目 （3）系统的固有频率ω0越 小，隔振越好，隔振弹簧刚度要小。 （4） 时，加大阻尼会使振幅增大，降低隔振效果。 （5）阻尼太小，机器过共振区时会产生很大的振动，隔振要选择恰当阻尼值。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 机器重1000kg，安装在四个支承弹簧上，弹簧的总刚度为k=65000N/cm，其相对阻尼比 当机器的转速为2400r/min，不平衡力的幅值为F0=2000N，求此时机器振动的幅值X、力传递率η以及传到地基上的力FN。 解： 系统的固有频率： 系统的频率比： 机器振动的幅值： 例 题 3 机器振动的幅值： 力传递率： 实际传递到地基上的力为： 地基振动将引起物体的振动，这种激振称为位移激振。 将需要防振的物体与振源隔开称为被动隔振。 例如，在精密仪器的底下垫上橡皮或泡沫塑料，将放置在汽车上的测量仪器用橡皮绳吊起来等。 图示一被动隔振的简化模型。设地基振动为简谐振动，即： 2.被动隔振 弹簧力为： 阻尼力为： 设物块的振动位移为x，则作用在物块上 物块的运动微分方程为： 整理得 右端两个同频率的谐振动合成，得 其中： 单自由度系统受迫振动 / 隔振 设上述方程的特解（稳态振动）为 带入： 得： 引入位移传递率 ,是振动物体的位移与地基激振位移之比，称为位移的传递率。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 位移传递率曲线与力的传递率曲线相同。 汽车在波形道路上行驶。路面呈正弦波形，可表示为 l =5 m l =5 m m k/2 c y 0 k/2 yf d l yf x 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 已知汽车的质量为 m=3000 kg。路面振幅d=25mm。 弹簧的刚度为 k =294 kN/m，忽略阻尼，求汽车以速度v=45km/h匀速前进时，车体的垂直振幅为多少？汽车的共振时的速度为多少？ 例 题 3 解： 汽车行驶的路程可表示为： 路面的激励频率： 因此： 系统的固有频率： 激振频率与固有频率比： 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 l =5 m l =5 m m k/2 c y 0 k/2 yf d l yf x * * 单自由度系统受迫振动 第三章 2 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 工程中的受迫振动问题 隔振 单自由度系统受迫振动 振动微分方程的全解为 衰减振动 受迫振动 振动微分方程： 其中： 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 引入： 振幅放大因子 相位差 频率比； 静挠度； 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 以s为横坐标画出 曲线 （1）当s1（ ） 振幅X 与静位移 B 相当 。 （2）当s1（ ）响应的振幅很小。 （3）在以上两个领域 s1，s1,可以按无阻尼情况考虑。 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 幅频特性曲线 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 结论：无阻尼共振振幅无穷大。 （4）当 , （5）对于有阻尼系统， 并不出现在s=1处，而且稍偏左 .对应的ω 值 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 幅频特性曲线 单自由度系统受迫