稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性课件.ppt

2.2 稳态调速性能指标和 直流调速系统的机械特性 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 一、调速要求 对于调速系统转速控制的要求： （1）调速——在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或 平滑地（无级）调节转速； （2）稳速——以一定的精度在所需转速上稳定 运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量； （3）加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 二、调速指标 1、调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即 （2-25） nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速； 对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高和最低转速。 二、调速指标 2、静差率s 当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比： （2-28） 用百分数表示 （2-29） 静差率与机械特性硬度的区别 特性a和b的硬度相同， 特性a和b额定速降相同， 特性a和b的静差率不相同。 3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 电机额定转速nN为最高转速，额定速降为?nN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即： 3. 调速范围、静差率和额定速降之间的关系 而调速范围为 ： 结论： 注意 调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。 例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速为nN=1430r/min，额定速降ΔnN=115r/min， 1) 当要求静差率s≤30%时，允许多大的调速范围？ 2) 如果要求静差率s≤ 20%，则调速范围是多少？ 3) 如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？ 解 1)在要求s≤ 30%时，允许的调速范围为 2)若要求s≤ 20%，则允许的调速范围只有 3)若调速范围达到10，则静差率只能是 二、 直流调速系统的机械特性（开环调速） 开环调速系统，即无反馈控制的直流调速系统。 调节控制电压Uc就可以改变电动机的转速。 晶闸管整流器和PWM变换器都是可控的直流电源，用UPE来统一表示可控直流电源。 如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高 ，开环系统都能满足一定范围内的无级调速。但如果对静差率有一定的要求，开环系统往往不能满足要求。 开环调速系统的组成及工作原理 机械特性 开环调速系统中各环节的稳态关系如下： 电力电子变换器 直流电动机 开环调速系统的机械特性为 例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如果要求调速范围D=20，静差率s≤5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多能有多少？ 解: 当电流连续时，V-M系统的额定速降为 开环系统在额定转速时的静差率为 如要求 ， ，即要求 由上例可以看出，开环调速系统的额定速降是275 r/min，而生产工艺的要求却只有2.63r/min，相差几乎百倍！ 由此可见，开环调速已不能满足要求，需采用转速反馈控制的闭环调速系统来解决这个问题。 * * 忽略各种非线性；忽略控制电源和电位器内阻 式中 ?nN = n0 - nN 图2-14 不同转速下的静差率 然而静差率和机械特性硬度又是有区别的。一般调压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的 。对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。 例如：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%； 如果在只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。 因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此 孤立的，必须同时提才有意义。 调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 静差率与