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控制的方法与思想 课程报告 教师 徐胜元 学院 化工学院 学号 913103860626 班级 9131038606 姓名 李迎静 二〇一四年四月二十日星期日 一.控制论的基本概念、思想和方法1.控制论的基本概念和基本思想 ? 控制论强调系统的行为能力和系统的目的性。维纳提出了负反馈概念和功能模拟法——系统在外界环境作用（输入）下所作的反应（输出）。人和生命有机体的行为是有目的、有意识的。生物系统的目的性行为又总是同外界环境发生联系，这种联系是通过信息的交换实现的。外界环境的改变对生物体的刺激对生物系统来说就是一种信息输入，生物体对这种刺激的反应对生物系统来说就是信息的输出。控制论认为任何系统要保持或达到一定目标，就必须采取一定的行为。输入和输出就是系统的行为。 反馈——系统输出信息返回输入端，经处理，再对系统输出施加影响的过程。 ?反馈分正反馈和负反馈。负反馈是控制论的核心问题。?? ??正反馈——反馈信息与原信息起相同的作用，使总输入增大。系统目标偏离。加剧系统不稳定。?? 负反馈——反馈信息与原信息起相反的作用，使总输入减小。系统目标偏离减小。系统稳定。 ——如图所示，负反馈是指将系统的输出引回来与给定输入相比较，计算出输出与输入的误差，通过控制算法，使控制器的输出作为被控对象的输入，从而使被控对象的误差减