大地测量知识全要详解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三维约束平差 单位权方差的检验 目的 确定起算数据是否与GPS观测成果相容 检验未通过所反映出的问题 起算数据的质量不高 GPS网的质量不高 * 联合平差的流程 * 5.4.8 GPS网平差的质量控制 * 观测值(基线向量)质量的检验① 方法 残差检验 处理方法 删除劣质基线基线 对劣质基线降权 * 观测值(基线向量)质量的检验② 规范要求 * 推算2个点 固定3个点 起算点质量的检验 检查点法 方法：当有多个已知点时，可先仅固定其中部分点进行平差，然后将平差得到的点坐标与已知成果进行比较，以判定起算点成果的质量。 特点：实用性强，可用现有网平差软件进行，但需要有三个以上的已知点。 * 起算点质量的检验 符合路线法 方法：从某个已知点，经过由若干基线向量所组成的导线，推算出另一已知点的坐标，对推算值与已知值进行比较，以判定起算点成果的质量。 特点：实用性强，但无法利用现有的网平差软件进行。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 软件操作流程图 数据准备 数据包括：GPS观测数据、卫星星历、人工观测数据、先验数据等 处理控制参数设置 控制参数包括：星历类型、截止高度角、周跳修复方法… 软件处理 基线结果质量检验 结束 合格 不合格 ？ * 基线解算结果的内容① 解的类型（三差解，双差解，固定解，浮动解等） 观测值类型（L1，Inon-Free，Widelane） 不同系统下的输入、输出坐标 接收机的相关信息（如序列号等） 坐标分量估值的标准偏差 所有坐标参数（包括整周未知数参数等），的相关矩阵或方差-协方差阵 卫星几何形状的信息（如RDOP值等） 信号跟踪记录（数据记录时间、卫星、通道、信号质量等） * 基线解算结果的内容② 数据删除率，采样率，数据剔除准则 星历内容综述，健康标志信息 进行的数据预处理措施（如对流层模型） 观测值改正数（残差Residual） 结果统计检验结果 整周未知数的确定结果 解的质量综述 * 5.4.5 基线解算阶段的质量控制 * 基线质量控制的目的和内容 基线质量控制的目的 为后续的数据处理分析提供合格的基线向量结果。 基线质量控制的内容 质量评定 通过一系列的指标，对基线向量结果的质量进行评估，发现质量差（不合格的基线）。 质量改善 通过数据处理手段，提高基线向量结果的质量。 * 评定基线质量的指标 相对指标 特点：仅具参考意义 指标：观测值的参考方差，观测值残差的RMS， RATIO，数据删除率 半绝对指标 特点：能用于判定基线是否不合格，但不能用于判定基线是否合格 指标：同步环闭合差 绝对指标 特点：可用于判定基线是否合格 指标：独立环闭合差，复测基线较差 * 相对指标① 观测值的参考方差（Reference Variance） 定义 实质 一定程度地反映了观测值质量的优劣 参考方差 观测值的残差 观测值的权 自由度 * 相对指标② 观测值残差的RMS 定义： 观测值残差的RMS（Root Mean Square/均方根） 实质 反映了观测值与参数估值间的符合程度 一定程度地反映了观测值质量的优劣 一般认为，RMS越小越好 观测值的均方根误差 观测值的残差 观测值的数量 * 相对指标③ 数据删除率 定义：在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 实质：数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，通常表明观测值的质量越差。 * 相对指标④ RATIO 定义 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，该值总大于等于1，值越大，可靠性越高。 这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件（卫星星座的几何图形的分布和变化）的好坏有关。 * 相对指标⑤ RDOP 定义：所谓RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根，即 实质： RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不