大学物理力矩转动惯量定轴转动定律详解.pptVIP

* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 转动平面 沿Z 轴分量为 对Z轴的力矩 对O点的力矩： 一、力矩 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 力不在转动平面内 注：（1）在定轴转动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 只能引起轴的 变形，对转动无贡献； 转动 平面 只有 才对转动产生 贡献！此力矩方向沿转轴！ 是转轴到F2作用线的距离，称为力臂。 （2） （4）在转轴方向确定后，力对转轴的力矩方向可用+、-号表示，一般以向上为正，即以逆时针转动方向为正！ （3） 对转轴的力矩为零， 在定轴转动中不予考虑。 转动 平面 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右，则OP与极轴之间的夹角为?。 ? 角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量，但有正负，符号与极坐标辐角一致。 二、刚体转动的角量描述 1.角坐标 描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量： 称为刚体的角位移 x y P ? ?? R 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 角速度 方向：满足右手定则，沿刚体转动方向右手大拇指指向。 2.角位移 3.角速度 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动来说，角速度的方向只有两个：上或下，因此用正负号就可表示角速度的方向，而不必写成带有箭头的矢量形式。 刚体上任一质元的速度表示为 刚体上任一质元的切向和法向加速度分量表示为 3.角加速度 角加速度也是矢量，同角速度一样，对定轴转动而言，只有向上或向下两个方向，因此也是用正负号来表示其方向。 角坐标、角位移、角速度和角加速度等角量是用来描述定轴转动刚体的整体运动，也可用来描述质点的曲线运动。 位矢、位移、速度、加速度等线量是用来描述质点的运动。 说明： 应用牛顿第二定律，可得 ω O 对刚体中任一质量元 —外力 —内力 采用自然坐标系，上式在切向投影的分量式为 O 三、刚体定轴转动定律 注：这两个力其实都是与转轴垂直的分力，都在转动平面内。至于与转轴平行的力或分力在这里不予考虑！ 用 乘以上式左右两端得 设刚体由N个质元构成，对每个质元可写出上述类似方程，将这N个方程左右相加得 根据内力性质（每一对内力等值、反向、共线，对同一转轴的力矩代数和为零）得 O 刚体定轴转动定律 得到： 上式左端为刚体所受外力对转轴的合力矩，以Mz表示；右端求和符号内的量与转动状态无关，而只与刚体的质量分布有关，称为刚体转动惯量，以J 表示。于是得到 其中转动惯量： 单位：kg·m2 （2）Mz 的符号：使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正。Mz 与α的符号相同(方向相同)。 大小的量度；例如地球的转动惯量非常巨大，因此转动惯性也非常巨大，地球的自转角速度亘古不变！ α ，转动惯量是转动惯性 （1）Mz 一定，J 说明： 刚体定轴转动定律：刚体在合外力矩的作用下，所获得的角加速度与合外力矩的大小成正比，与刚体的转动惯量成反比。 —质元的质量 —质元到转轴的距离 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可写成积分形式 按转动惯量的定义有 三、转动惯量 （2）J 和转轴位置有关，同一个物体对不同转轴的转动惯量不同。 （1）J 和质量分布有关，质量分布得离转轴越远，则J 越大！如拖拉机飞轮。当然，同样大小的球形分布，转动惯量∝质量，因此半径相等的实心铁球绕直径轴的转动惯量要大于石球或木球。 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 质点平动的牛顿第二定律与刚体定轴转动定律的对比： 平动： 线动量 平动定律 转动： 角动量 转动定律 转动惯量：转动中惯性大小的量度。 质量：平动中惯性大小的量度。 与牛顿第二定律相似，力矩Mz与角加速度α是共生共灭的，两者方向(符号)相同，力矩是刚体转动状态(ω)发生变化的原因，当Mz=0时，α=0，ω保持不变，刚体作匀角速度转动。 质量离散分布 J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 对质量线分布的刚体： 对质量面分布的刚体： 例题3-1 求质量为m、长为l 的均匀细棒对下面三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点并和棒垂直。 解：(1)建立坐标系，分割出质量元 单位长度质量（线密度）： ，因此 （公式） h 以上说明，J 与刚体质量、质量分布、轴的位置有关！ （2） （3） （公式） （※） （※）式中隐含着一个关于转动惯量的平行轴定理！ 平行轴定理 定理表述：刚体绕平行于质心轴的某轴的转动惯量J，等于绕质心轴的转动惯量 J