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第9章 扭转详解.ppt
* * * * * * 2. 强度校核 危险截面: 截面 A与 B * [例9-8]密圈螺旋弹簧应力分析与强度条件 解:1. 内力分析 * 2. 应力分析 3. 强度条件 [t]-纯剪切许用切应力 * ? 圆轴扭转变形 ? 圆轴扭转刚度条件 ? 例题 §9.6 圆轴扭转变形与刚度计算 * ? 圆轴扭转变形 扭转变形一般公式 GIp-圆轴截面扭转刚度,简称扭转刚度 常扭矩等截面圆轴 * ? 圆轴扭转刚度条件 圆轴扭转刚度条件 [q ]-单位长度的许用扭转角 ? 注意单位换算: ? 一般传动轴, [q ] = 0.5 ~1 (?)/m * ? 例 题 [例9-9]已知:MA=180N.m,MB=320N.m,MC=140N.m,Ip=3?105 mm4,l = 2m,G=80GPa,[q]=0.5(?)/m。jAC=? 校核轴的刚度 解:1. 变形分析 * 2. 刚度校核 注意单位换算! * [例 9-10] 试计算图示圆锥形轴的扭转角 解: * ? 扭转静不定问题分析 ? 例题 §9.7 简单静不定轴 * ? 扭转静不定问题分析 问题 试求图示轴两端的支反力偶矩 问题分析 未知力偶矩-2个,平衡方程-1个,一度静不定 * 建立补充方程 计算支反力偶矩 联立求解方程(a)与(b) * 本章作业 9-4,9-5,9-7 9-12,9-14,9-17 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 主要内容 §9.1 引言 §9.2 扭力偶矩计算与扭矩 §9.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 §9.4 圆轴扭转应力 §9.5 圆轴扭转强度与合理设计 §9.6 圆轴扭转变形与刚度计算 §9.7 简单静不定轴 §9.8 非圆截面轴扭转简介 * ? 扭转实例 ? 扭转及其特点 §9.1 引言 * ? 扭转实例 F F * M * ? 扭转及其特点 变形特征:各横截面间绕轴线作相对旋转,轴线仍为 直线-扭转变形 外力特征:作用面垂直于杆轴的力偶 扭转与轴:以扭转变形为主要特征的变形形式-扭转 以扭转为主要变形的杆件-轴 扭力偶矩:扭力偶之矩-扭力偶矩或扭力矩 扭 力 偶:作用面垂直于杆轴的力偶-扭力偶 * ? 扭力偶矩计算轴的动力转递 ? 扭矩与扭矩图 ? 例题 §9.2 扭力偶矩计算与扭矩 * ? 扭力偶矩计算-轴的动力转递 已知:动力装置的输出功率 P(kW),转速 n(r/min) 试求:传递给轴的扭力偶矩 M(N.m) 设角速度为 ? (rad/s) 例: P=5 kW, n=1450 r/min, 则 * ? 扭矩与扭矩图 扭矩定义-矢量方向垂直于横截面的内力偶矩,并用 T 表示 符号规定-按右手螺旋法则将扭矩用矢量表示,矢量方向与 横截面外法线方向一致的扭矩为正,反之为负 扭矩 * 扭矩图 (m-轴单位长度内的扭力偶矩) 试分析轴的扭矩 表示扭矩沿杆件轴线变化的图线(T-x曲线)-扭矩图 * ? 例 题 [例9-1] MA=76 N?m, MB=191 N?m, MC=115 N?m, 画扭矩图 解: * ? 薄圆管的扭转切应力 ? 切应力互等定理 ? 剪切胡克定律 ? 例题 §9.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 * ? 当变形很小时,各圆周线的大小与间距均不改变 试验现象 ? 各圆周线的形状不变,仅绕轴线作相对转动 由于管壁薄,可近似认为管内变形与管表面相同,均仅存在切应变g 。 ? 薄壁圆管扭转切应力 * 假设:切应力沿壁厚均匀分布 应力公式 适用范围:适用于所有匀质薄壁杆,包括弹性、非弹性、线性与非线性等情况 精度:线弹性情况下,当d ? R0/10 时,误差?4.53% * 在微体互垂截面上,垂直于截面交线的切应力数值相等,方向则均指向或离开该交线-切应力互等定理 截面上存在正应力时,互等定理仍成立 ? 切应力互等定理与纯剪切 微体互垂截面上仅存在切应力的应力状态-纯剪切 ? 剪切胡克定律 引入比例常数G 在剪切比例极限内,切应力与切应变成正比-剪切胡克定律 G-切变模量,其量纲与应力相同,常用单位为GPa 实验表明:当切应力 t 不超过一定限度tp 时 tp-剪切比例极限 * ? 例 题 [例 9-3] 图示板件, 边宽为a, 已知 Ds = a/1000, G = 80 GPa, 试求板边切应力t = ? 解: 注意:g 虽很小,但 G 很大,切应力 t 不小 g 为一很小的量,所以 * [例 9-4] 一薄壁圆管,平均半径为R0,壁厚为d,长度为l,横截面上的扭矩为T,切变模量为G,试求扭转角j。 解: * ? 扭转试验与假设
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