第三章测试系统特性机械工程测试技术详解.pptVIP

机械工程测试技术—— 测试系统特性(4) 内容 概述 定常线性系统 静态特性 动态特性 系统选用原则 重点：测量装置的静态特性指标和理想测量装置的频率特性规律 一、二阶测量装置的频率特性规律 设计测量装置的原则 1、概述 测试系统 完成测试任务的传感器、仪器和设备的总称 特点：物理量?电量、数字量 1、概述 测试环节/单元 能完成部分测试任务，具有明确输入输出的中间单元 特点：输入量可为物理量、电量等，输出量为电量/参数 1、概述 测控系统基本结构 对象：独立功能单元 输入：系统激励 x 输出：系统对输入的反映，也称为系统响应 y 1、概述 目的 测试系统?黑盒子?物理模块 只关注测试系统的输入输出间的关系 测试系统特性：输出对输入的反应能力 静态特性 输入：x不随时间变化 输出：y反映测试系统静态响应 动态特性 输入：随时间变化x（t） 输出：反映测试系统的动态能力 y（t） 测试系统 理想测试系统 应该具有单值的、确定的输入——输出关系。 对应于每一输入量，都应只有单一的输出量与之对应； 知道其中的一个量就可以确定另外一个量。 输出与输入成线性关系为最佳。 实际测试系统 往往无法在较大范围内有这种单值的、确定的输入——输出关系 只能在较小的工作范围内和在一定误差允许范围内满足线性要求 测量任务 不同幅值大小、不同频率成分的各种信号的基本测量 工程中力求使用的测试系统都是线性系统 线性系统具有比例特性和频率保持性、符合叠加原理，能够完成对于不同幅值大小、不同频率成分的各种信号的基本测量工作 数学模型 t为时间自变量 系数ai、bi均为不随时间而变化的常数——定常、时不变 基本特性 叠加原理： 当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和 线性系统的各个输入所产生的输出是互不影响的 线性测试系统可以测量各种复杂信号 研究：复杂信号?简单信号，简化测试 复杂输入?一系列简单输入?一些列简单响应之和 基本特性 比例特性：对于任意常数a，必有 若线性系统的输入扩大 k 倍，则其响应也将扩大 k 倍 测试系统可以测量量程内大小不同的信号 基本特性 微分特性：系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数 积分特性：如系统的初始状态均为零，则系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分 基本特性 频率保持性： 若输入为某一频率的简谐（正弦或余弦）信号 则系统的稳态输出必是、也只是同频率的简谐信号 频率不变 基本特性 频率保持性： 在测试工作中的作用 测量信号受到其它信号或噪声的干扰时： 分清/确认信号：依据频率保持特性，可以认定测得信号中只有与输入信号相同的频率成分才是真正由输入引起的输出。 排除干扰：除过信号，其它频率成分就是干扰，设法剔除，得到测试信号主要频率成分 3、静态特性 定义：系统的输入为常数 输入信号的幅值不随时间变化 随时间变化的周期远远大于测试时间/间隔 理想的定常线性测量系统静态特性表达式 ——输入、输出关系是一条理想的直线，斜率为常数。 实际的测量系统静态特性表达式 3、静态特性 静态特性的获得 用途：系统标定、定期效验 静态特性：标准曲线、校准曲线 规定的标准工作条件：温度、压力、湿度等 ①无加速度、无振动、无冲击；②温度在15～25℃；③湿度不大于85％RH；④大气压力为0.1MPa 高精度信号源 产生已知的、准确的、不随时间变化的输入量xi 高精度测量仪器 测定被校测量系统对应的输出量yi 数据处理：曲线、公式 ——反映系统的静态响应特性 3、静态特性 静态特性的基本参数：灵敏度、测量范围 零位/点 输入为零时测试系统的输出值 零位值应该设法消除：调零 标准曲线过零点 零位值根据需要设置为标准数 如标准输出：零位值为4mA （电流传输标准4～20mA） 3、静态特性 静态特性的基本参数 灵敏度：测试系统对输入量变化反应的能力——放大 输入x有一个变化量?x，它引起系统输出y发生相应的变化量?y，则定义灵敏度 对于理想的定常线性系统，灵敏度为 非线性:分段拟合直线的斜率 对应不同的输入范围 （量程选择不当，引入误差） 3、静态特性 静态特性的基本参数 灵敏度：测试系统对输入量变化的反应能力 灵敏度的量纲 输出量纲/输入量纲 如：V/mm，V/℃，mV/℃，mV/g 输出量纲为电