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第三章第三节金属切削刀具详解.ppt
数控机床的产生 最早出现于二十世纪四十年代初期的美国北密执安的一个小公司,在制造飞机框架和直升机叶片时,利用全数字电子计算机对叶片轮廓的加工路径精确地控制 1952年研制成功了世界第一台数控机床———直线插补连续控制的三坐标立式铣床 1.主传动系统 主传动系统可按不同的特征来分类: (1)按驱动主传动的电动机类型 可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。 (2)按传动装置类型 可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。 (3)按变速的连续性 可以分为分级变速传动和无级变速传动。 电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。伺服驱动部件有步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。 (3)电伺服进给传动系中的机械传动部件 机械传动部件主要指齿轮(或同步齿轮带)和丝杠螺母传动副。电气伺服进给系统中,运动部件的移动是靠脉冲信号来控制,要求运动部件动作灵敏、低惯量、定位精度好,具有适宜的阻尼比及传动机构不能有反向间隙。 图3-7 滚珠丝杠螺母副的结构1—密封环 2、3—回珠器 4—丝杠 5—螺母6—滚珠 主轴部件是机床重要部件之一,它是机床的执行件。它的功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削,承受切削力和驱动力等载荷,完成表面成形运动。 主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。 (1)旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷、低速转动条件下,在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。 (2)刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力,通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时,在位移方向上所施加的作用力来定义。 (3)抗振性 主轴部件的抗振性是指抵抗受迫振动和自激振动的能力。 (4)温升和热变形 主轴部件运转时,因各相对运动处的摩擦生热,切削区的切削热等使主轴部件的温度升高,形状尺寸和位置发生变化,造成主轴部件的所谓热变形。 2.主轴部件的传动方式 主轴部件的传动方式主要有齿轮传动、带传动、电动机直接驱动等。主轴传动方式的选择, 主要决定于主轴的转速、所传递的转矩、对运动平稳性的要求以及结构紧凑、装卸维修方便等要求。 多数机床的主轴采用前、后两个支承。 这种方式结构简单,制造装配方便,容易保证精度。为提高主轴部件的刚度,前后支承应消除间隙或预紧。 为提高刚度和抗振性,有的机床主轴采用三个支承。三个支承中可以前、后支承为主要支承,中间支承为辅助支承;也可以前、中支承为主要支承,后支承为辅助支承。 主轴的构造和形状主要决定于主轴上所安装的刀具、夹具、传动件、轴承等零件的类型、数量、位置和安装定位方法等。主轴一般为空心阶梯轴,前端径向尺寸大,中间径向尺寸逐渐减小,尾部径向尺寸最小。 (3)主轴的材料和热处理 主轴的材料应根据载荷特点、耐磨性要求、热处理方法和热处理后变形情况选择。 普通机床主轴可选用中碳钢(如45钢),调质处理后,在主轴端部、锥孔、定心轴颈或定心锥面等部位进行局部高频淬硬,以提高其耐磨性。 只有载荷大和有冲击时、或精密机床需要减小热处理后的变形时、或有其它特殊要求时,才考虑选用合金钢。当支承为滑动轴承,则轴颈也需淬硬,以提高耐磨性。 45、合金钢。调质、淬火 主轴轴承 主轴部件中最重要的组件是轴承。轴承的类型、精度、结构、配置方式、安装调整、润滑和冷却等状况,都直接影响主轴部件的工作性能。 1.支承件应满足的基本要求 1)应具有足够的刚度和较高的刚度—质量比。 2)应具有较好的动态特性,包括较大的位移阻抗(动刚度)和阻尼;整机的低阶频率较高,各阶频率不致引起结构共振;不会因薄壁振动而产生噪声。 3)热稳定性好,热变形对机床加工精度的影响较小。 4)排屑畅通、吊运安全,并具有良好的结构工艺性。 2.支承件的结构 (1)箱形类 支承件在三个方向的尺寸都相差不 多,如各类箱体、底座、升降台等。 (2)板块类 支承件在两个方向的尺寸比第三个方向大得 多,如工作台、刀架等。 (3)梁类 支承件在一个方向的尺寸比另两个方向大得多 ,如立柱、横梁、摇臂、滑枕、床身等。
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